亲军营由领侍卫内大臣和御前大臣分掌，而御前大臣持掌乾清门侍卫和皇帝出行随扈，权位尤重。
禁卫军包括骁骑营、前锋营、护军营、步军营、健锐营、火器营、神机营、虎枪营、善扑营和丰台大营等。
九门提督步军巡捕五营统领，简称九门提督或者步军统领，是清朝的驻燕京武官，主要负责京师守备和治安，类似今天的北京卫戍区司令兼北京市公安局局长，但职权更大，一般由亲信满族大臣兼任。隶属于兵部，与清军八旗、绿营编制相同，兵源来源为八旗、绿营兵勇，按照清军规则实施军事训练。九门提督统合北京内城九座城门（正阳门、崇文门、宣武门、安定门、德胜门、东直门、西直门、朝阳门、阜成门）内外的守卫和门禁，还负责巡夜、救火、编查保甲、禁令、缉捕、断狱等，实际为清朝皇室禁军的统领，品秩初为正二品，后于嘉庆年间升为从一品。
顺治元年（1644年）清兵进关，定都北京，为保卫京师及维护京城的社会治安，即设立步军统领衙门，主要是统领京城内及城郊的八旗步军。
康熙十三年（1674年），为了加强京师的武装警卫力量，护卫皇城安全，康熙帝下令由“步军统领衙门”接管北京内城9座城门的武装警卫任务，随后北京外城的七座城门也由步军统领衙门负责把守。至此，其任务与编制已不同于一般的驻京八旗军队。掌京城守卫、稽查、门禁、巡夜、禁令、保甲、缉捕、审理案件、监禁人犯、发信号炮等要职。
康熙三十年（1691年），又进一步扩大了步军统领衙门管辖范围与职权，将京师外城及京郊的巡捕营也划归其管辖，至此，维护京城内外的社会治安也成了步军统领衙门的职责之一。
乾隆四十六年（1782年）巡捕营扩编，增加到中、南、北、左、右等五营，所以又有了“巡捕五营”之称。最盛时，步军统领衙门所属部队曾有满、蒙、汉八旗步军及绿营兵丁20000多人。巡捕五营马步军1万余人（其中骑兵4000多人）。成为清朝在京师地区的主要警备力量，也是清朝维持首都治安的一支警察部队。
公元1854年2月14日（清文宗咸丰四年正月十八日）清晨，航母编队驶离台湾向东进发，后续近百船只组成了一支庞大的编队，浩浩荡荡颇为壮观，也引起了英法美等国驻台使者的注意，但强势的台湾新政府以军事秘密无可奉告为理由，只好让英法美等国驻台使者将疑虑压在了心里。
2月16日傍晚，舰队抵近渤海湾，引起了清军岸防炮台的注意，舰队马上以迅雷不及掩耳之势用舰炮摧毁了炮台继续进入渤海湾，天黑时分，舰队靠近大沽口炮台。
大沽口是京津门户，海河要隘。大沽口炮台位于天津市东南60公里塘沽区海河与渤海的交汇处，是“外接深洋，内系海口”的“海门古塞”。原为中国明清时期北方海防的军事防御设施之一，最初建于明代嘉靖年间，清代道光二十一年（1841年），清政府对大沽炮台进行了修建和维护。清代咸丰八年（1858年）继续维修扩充，其中南岸增设三座炮台，北岸增设两座炮台，并且分别以“威”、“震”、“海”、“门”和“高”五字为名号。至此，大沽口炮台共有大型炮台六座，小型炮台二十五座，置大小炮六十四尊。是三次大沽口战役的主战场。
舰队逼近大沽口后，对清军炮台阵地实施了毁灭性打击，大沽口南、北炮台大小炮四十多尊转眼变成了麻花。接着，中国陆军陆续登陆并成功控制了大沽口炮台，三个半小时后，中国陆军已经完全控制了周边港口，在修整一晚后，将于第二天清晨发起对天津城的进攻。
在陆军完成第一阶段战斗进行修整，舰队进行补给时，直升机编队搭载奇兵小队从航母和驱逐舰上起飞，向紫禁城方向而去……
