决定抗命不遵的古德里安，立即带领自己的装甲第十五军向着阿拉斯狂飙，他的速度比以前还快，以至于在路上遇到一股股溃散的法军士兵，都不愿耽搁时间下车去俘虏，仅用扩音器喊：“我们没有时间俘虏你们，你们要放下武器，离开道路，免得挡路。”
1940年5月16日，古德里安督促手下的3个装甲师向西转进，目标是直抵英吉利海峡东岸的敦克尔克地区。
古德里安扫过亚眠，在阿贝维尔附近抵达英吉利海峡。这时的德军统帅部也没有料想到，在法国境内的战斗会进行得如此顺利，因此，一时不知怎样部署兵力才好。等到次日，他们才给坦克部队下令：由阿布维尔向北推进。
古德里安和隆美尔深知，他所在的A集团军构成的从色当到法国西海岸的进攻线，已经切断了法军从北部南逃的退路。而北面博克的B集团军已攻占了荷兰及比利时东部，87个师的英法盟军主力的左翼，实际上已处在德军的深远包围之中。
眼下对方得以逃脱的唯一希望就在包括敦克尔克在内的法国北部的几个海港了。因此，他一定要迅速占领这几个海港，以彻底切断对方的海上退路。
1940年5月17日上午，古德里安的第19装甲军已到阿拉斯，而在其右翼的莱因哈特的第41装甲军，也已到格拉夫林运河一线，距离阿拉斯二十多公里。
古德里安的第19装甲军与隆美尔的第七装甲师汇合，四个德国最精锐的装甲师只须再努把力，就可直取敦克尔克，而后继的几十个步兵师也正源源不断地跟进。
隆美尔和古德里安两人踌躇满志，决心率领他们的装甲部队再打一个围歼战，将英法军队的数十万人马彻底消灭在滨海地区。
就在隆美尔和古德里安集结部队准备出击敦刻尔克的时候，统帅部又发来一封电报，发来的命令，又一次要他们停止前进，并称：
“敦克尔克之敌将全部留给戈林元帅的空军去解决”。
古德里安接到命令后，立即向布伦堡发电报提出了质问和抗议，但得到的最后答复是：
“这是元首亲自下达的命令，必须执行。”
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