691（TQ—5A型）电子计算机是略带有专用性质的通用数字计算机，其前身是中国科学院计算技术研究所于1968年研制成的717晶体管计算机。1971年，上海无线电十三厂在717型计算机的基础上进行了重大设计改进，并采用集成电路改制成TQ—5型计算机，并生产了2台。1973年，该厂又对TQ—5型的CPU作了较大的改进，并命名为TQ—5A型计算机（即691计算机）。与717计算机相比，除运算速度从每秒5万次提高到15万次外，其可靠性、标准化、通用化方面亦有较大提高。该机是技术较复杂、部件较多、规模较大，而可靠性、稳定性又较好的计算机机型。它字长36位，主要用于遥测自动记录、实时数据处理、科学运算等。TQ—5A型计算机共生产35台，作为军工产品曾多次成功参与运载火箭和实验通信卫星的发射任务。
1973年，上海无线电十三厂还研制出1台红四（TQ—4）型计算机，该机字长24位，每秒运算速度50万次，其半固定（采用双轴磁芯）存储器和磁膜体存储器是首次使用。该机为军用，虽只生产了1台，但很多新技术在以后的一些机器上得到使用与提高，如半固定存储器用于691电子计算机，磁膜体存储器用于655大型计算机等。
华东计算技术研究所从1969年开始研制运载火箭的箭载计算机，于1972年研制出KS—1箭载计算机。同年执行“风暴一号”遥测弹发射任务，随后2次执行“风暴一号”发射“长空一号”卫星任务。1975年研制出KS—1A箭载计算机，4次执行“风暴一号”发射“长空一号”卫星任务、2次执行遥测弹发射任务。1979年执行“风暴一号”发射“实践Ⅱ号”卫星任务。1981年执行一箭三星发射任务。1984年研制出ZK45—3箭载计算机。同年执行“长征三号”首次发射任务及“长征三号”发射同步试验通讯卫星任务。1986年执行“长征三号”发射同步实用卫星任务。1988年研制出ZK45—3—1箭载计算机，执行“长征三号”发射同步卫星任务。1988年9月研制出KS—4A箭载计算机，执行“长征四号”发射“风云一号”气象卫星任务。另外，还执行了包括“亚洲一号”、“亚太一号（A）”、“中星一号”等卫星的发射任务。其中ZK45—3、KS—4A箭载计算机被评为电子工业部和上海市的优质产品。
上海调节器厂是较早研制和生产工业控制机的单位之一。1970年研制出直接数字控制仪，为国防重点工程配套。1974年，研制并投产的JS系列工业控制机，由于结构简单、维修方便、易于操作、配套性强等优点，在大庆油田、上海第五钢铁厂、上海电影制片厂、英雄金笔厂、上海塑料三厂、上海手套一厂等单位成功应用，实现了生产过程的自动控制、数据处理与生产设备的群控。为了适应大批量的工业性生产，上海调节器厂对工业控制机不断改进结构、工艺，提高技术性能，研制出带有数/模、模/数转换、开关量输入输出、实时时钟、参数显示、越限报警等功能的JDK系列过程通道，使工业控制机的功能进一步完善。从1974年到1983年，上海调节器厂累计生产JS—10、10A、10B、301、110、440、051、056等各种型号工业控制机712台，JDK外围通道2772台，产品畅销国内28个省、市、自治区，并先后获得上海市重大科技成果奖。
