长史各一人，（从六品上。）录事参军事各一人，（正八品上。）仓曹、兵曹参军各二人，（正八品下。）骑曹、胄曹参军各一人，（正六品下。）司阶二人，（正六品上。）中候三人，（正七品下。）司戈五人，（正八品下。）执戟五人，（正九品下。）奉车都尉五人。（从五品下。）长史掌判诸曹、亲勋翊五府及武安、武成等五十府之事。诸曹参军皆掌本曹勾检之事。（随曹各有府史。）
亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府等五府每府中郎一人、中郎将一人，（皆四品下。）左右郎各一人，（正五品上。）录事一人，兵曹参军事一人，（正九品上。）校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。中郎将领本府之属以宿卫。左右郎将贰之。若大朝会、巡幸，以卤簿之法以领其仪仗。
左、右骁卫（古曰骁骑，隋改左、右备身为左右骁卫，所领名豹骑，国家去“骑”字曰骁卫府，龙朔去“府”字，改为左、右武威，神龙复为骁卫。）
大将军各一员，（正三品。）将军各二员。（从三品。）骁卫将军之职，掌如左、右卫。大朝会在正殿之前，则以黄旗队及胡禄队坐于东西廊下。若御坐正殿，则以其队仗次立左、右卫下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、（员数、品秩如左右卫。）司阶、中候、司戈、执戟等，（四色人数、品秩如左、右卫也。）校尉、旅帅、队正、副队、（人数如左右卫。）翊府中郎、中郎将、左右中郎将、左、右郎将。（职掌如左右卫。）
左右武卫（魏武为丞相，有武卫营。隋采其名，置左右武卫府，有大将军。
光宅改为左右鹰扬卫，神龙复也。）
大将军各一员，（正三品。）将军各二员。（从三品。）其职掌如左、右卫。大朝会，被白铠甲，执器盾及旗等，跸称长唱。警持鈒队，应跸为左、右厢仪仗。在正殿前，则以诸队次立于骁卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩皆如左、右卫也。）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹。（人数、品秩如左、右卫。）
左右威卫（隋为左、右屯卫，龙朔改为威卫，光宅改为左、右豹韬卫，神龙复为威卫也。）
大将军各一员，（正三品。）将军各二员。（从三品。）其职掌，大朝会则被黑甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左、右厢队，次武卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、（职掌、人数、品秩皆如左、右卫也。）
司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。（人数、品秩皆如左右卫之亲府。）
左右领军卫（汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。北齐置领军府，后因之。炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后为领军卫。）
大将军各一员。（正三品。）将军各二员。（从三品。）其职掌，大朝会则被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。（人数、品秩、掌如左右卫也。）
左右金吾卫（秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。南朝不置。隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。）
大将军各一员，（正三品。）将军各二员。（从三品。）左右金吾卫之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车
驾出入，则率其属以清游队，建白泽朱雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍骑卫士应番上者，各领所职焉。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩、职掌如左右卫也。）翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。（品秩、人数、职掌如左右卫也。）
