“是的！”
“你一个人能控制多少架无人机？”
“一千架！”
“什么？”
“一千架？”
直播间的观众一脸吃惊。
【不可能！】
【一个人根本无法操控一千架无人机。】
【龙国人肯定在吹牛逼！】
【……】
迈克同样不相信！
“市面上的无人机都是一个人控制一台，你们怎么可能同时控制一千架无人机？”
那名技术人员却一脸淡定地讲解道。
“控制集群无人机很简单，通过实时采集姿态传感器数据（如三轴陀螺仪、加速度计和磁力计）。
进行姿态解算融合，得到四元数和欧拉角，作为当前姿态和目标姿态之间的偏差输入，通过串级pId控制完成平稳飞行。
无人机集群的编队控制是实现协同飞行的核心技术之一。常用的编队控制方法包括领航-跟随法、虚拟领航法、行为控制法……”
观看直播的漂亮国高层查理斯对着身边的无人机技术人员询问道。
“你们懂这些技术吗？”
这些技术人员一个个无奈地摇摇头。
