到后来，刘备又长期驻守江夏，水军成了江夏兵马中最重要的一支。而且，他那时所面临的最大威胁，便是最擅长水战的东吴。所以，刘备一直在水军建设上下苦功夫，自身的水战能力便慢慢培养出来了。
刘备对于张飞惨死、江夏被夺的事一直耿耿于怀。他视这些事为他一生最大的耻辱，一直想在东吴身上讨回公道。所以，听说刘协正在遴选东征的统帅，他便主动来请战了。
因刘备地位太高，所以刘协一开始并没有考虑他。但现在既然刘备主动提出来了，加之他也确实适合这个角色，刘协也便没有过多的啰嗦，直接同意了。
不但同意，他还准许刘备随意挑选将佐、属官。
刘备挑了刘循等几个偏将，又让伊籍充当军司马，还选中了徐庶给自己当军师——此时，徐庶和庞统都已经从关中返回了。
兵马方面，刘协把现在闲置的所有投石车、火炮、床弩一股脑全给了刘备，让刘备在巴蜀的五万兵马中挑选两万，随他出征夏口。
同时，刘协给刘备假节钺，专征伐，总督荆州诸军事——也就是让他节制荆州的所有兵马，包括江陵、襄阳和荆南四郡。只要需要，他想调哪部兵马都可以。
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刘备拿到刘协的正式任命后，一点也不耽搁，领着徐庶、伊籍等人去成都调兵了。
在刘备临出发时，刘协要求刘备仔细研究一下赵浩然监造的那艘炮舰的性能，包括它的航速、火力范围、射速、航程、转弯半径等等。
刘协告诉他：我们的水军规模远逊于东吴，而这艘炮舰很可能成为扭转局势的关键。
刘备很认真的点了点头，躬身拜过，扭头走了。
刘协望着刘备那花白的头发，不觉怅然。皇叔老了，这或许就是他最后一次统兵出征了。
