散朝后，伯益立刻叫来自己的亲信，让他迅速准备好两辆驴车，再弄了些普通百姓的衣服。他把全家人都召集到一起，说明了当前形势的危急，必须要在天黑之前装扮成百姓逃出城去，否则只有死路一条。于是，全家人都脱去了身上华丽的贵族服装，换上了老百姓穿的粗布衣裤。
为了不惊动城中的百姓和官员，伯益命全家人分成几拨，分别从四门出城，然后到城西三里处的女娲庙聚齐。他和夫人分别带着几个年龄较小的孙子分两路乘坐驴车出城。启的军队还没有来到，伯益打算出逃，为什么还要如此小心呢？
原来，伯益完全是为了城中的官员和百姓着想。因为如果他大张旗鼓地带领家人逃亡，势必引起城内大臣和百姓的恐慌。一些大臣和百姓就会加入到逃亡队伍里，整个都城就『乱』套了。而那样一来，社会秩序就会混『乱』，弄不好还要造成许多人无辜的伤亡。
从这一点来看，伯益确实是一位品质优良道德高尚的人。傍晚时分，伯益全家在城西女娲庙会齐，清点人口，老少三代共计三十九人。虽然天『色』已晚，好在正值月圆之夜，伯益便带着全家人借着月『色』连夜逃往翼山。因为伯益精通鸟兽之语，进入深山与鸟兽为邻，这是他最好的选择。从此伯益的赢姓家族隐居山中，再也没敢『露』面。
伯益的后代在夏王朝统治时期，一直隐居在民间，始终没有入朝为官。直到商王朝时期，伯益的后人才涉足官场。商灭夏后，伯益的后裔被商王重用，一直在商朝为官，世袭费侯之爵。
第十任商王子太戊执政时，子太戊任命费侯中衍为车正，中衍就是伯益的二十八代孙。车正是夏商时期的重要官员，主要掌管车辆的制造、使用和管理。车辆当时是主要的交通工具，无论平时还是战时都极为重要，所以当时的车正在朝中很有地位。中衍的后人蜚廉生有二子，长子名叫恶来，是战国时期秦国国君的祖先（也是秦始皇的祖先）；次子名叫季胜，是战国时期赵国国君的祖先。
翌日辰时，已经到了上朝的时间，群臣都陆续来到殿外，等候上朝。可是足足等了一个时辰，新王伯益还是没有上朝。此时已经是巳时，再过一会儿就是午时了，伯益依然没有动静，群臣议论纷纷，胡『乱』地猜测起来。就在这时，在外巡哨的探马来报，说启的军队已经离都城不远，不出半个时辰就兵临城下了。
大臣们立刻恐慌起来。催促殿头官赶快让天子升殿殿头官便转入后殿，工夫不大，慌慌张张地跑了回来，喘嘘地宣布道。
“告诉大家一个坏消息！”
“什么坏消息？”
大臣们瞪大眼睛迫不及待地追问着。
“天子跑了。”
殿头官说，“昨天下午他就带着全家人跑掉了。”
大殿上的群臣立刻嚷嚷开了，仿佛一杯开水浇在了蚂蚁窝上，『乱』成了一团。这些人都顿足捶胸地说。
“上当了，上当了，我们全都上当了！”
如今兵临城下，想跑已经来不及了。摆在他们面前的只有两条路，一条是改换门庭，投靠启，尊他为夏王；另一条就是与启对抗到底，宁愿一死，也不肯尊他为王。
是大家商议，结果，群臣谁都不想死，无一人选择后者。群臣闹哄哄走出大殿，登上城楼。他们手搭凉棚放眼看去，只见远方尘头起处，旌旗招展，一支队伍宛如一条长蛇正在向都城这边前进。
“来了，来了，队伍马上就到了！”
众官员赶忙走下城楼，换上了素衣孝服，大开城门，徒步走到城外，列队迎接启的队伍到来。神气地坐在马车上，他的将军和士兵都步行跟在后面。因为夏朝时马匹还极少，两军作战都是步下拼搏，还没有骑马作战。因此，除了主帅乘车指挥作战外，其余的将军和士兵都是步行。
正行间，忽然前方探马跑回来报告，说伯益带着全家已经畏罪潜逃，如今朝中无主，满朝文武大臣正在城门外列队迎接大将军入城，请大将军继承王位。启听罢，立刻来了精神，吩咐车夫加快车速，将军和士兵跟在车后跑步行进，队伍很快便来到了帝都阳城的城外。
