此时步迦可汗还在中军看着突厥的攻势欣喜，眼看舍利设一步步向前推进，隋军就要抵不住了。不提防身后两侧有奇兵杀出，直捣其腹心。步迦可汗大惊，急命前军紧急回救。
眼看隋军已到，可步迦可汗身边护卫的阿史那悝的手上只有精锐骑兵数百人，其余尽是突厥人的老弱残兵和家眷，当不得隋军势如山倒的重击，根本不堪一战。
阿史那悝眼睛都红了，只得带着手下发起了决死突击，企图为步迦可汗争取时间。
这个时候，一直在步迦可汗身边的安修仁忽然大喊道：“隋军来势汹汹，大汗何不度过卢伦河，再做计较。”
步迦可汗一听，这是要自己丢掉军队，独自逃命啊。暴怒的他一鞭子抽在了安修仁身上，骂道：“安康利，你这是要本可汗临阵脱逃不成。”
安修仁心中闪过一丝忌恨，却不敢表现出来，而是赶紧下马保住步迦可汗的马腿哭述道：“大汗，万不可为一时之失利而影响了您的安危啊。来日方长，只要今日能离开，未来必有报仇之日。”说得字字泣血，动情至深。
步迦可汗被安修仁说的有些意动，但仍有犹豫，现在这个时候，他身为统帅，怎么能够临战先逃。
就在此时，后面提前赶来的独孤盛所部也从北面杀来。步迦可汗一慌，心中又是一痛，隋军援兵已至，儿子莫贺咄恐怕已经陨落在后面了。
阿史那悝在前面高呼：“可汗快走，渡过河去，前军方能从容应战。”说着又翻身死战。
这个时候，早就有此打算的步迦可汗也不再忸怩了，立刻调转马头。再不走，就真成了隋军的俘虏。
他和身边仅剩的几个附离以及安修仁放开速度，向卢伦河奔去。这个地区的卢伦河靠近上游，有些地方还是可以泅渡的。
步迦可汗骑着马一路向西，河水已淹过马颈，再往前走，这水流怕是要漫过人头去了，如何能够过河。步迦可汗惊得手足无措，差一点要摔下马。
这时候，一个附离在后大呼道：“可汗可夹紧马腹，刺马屁股。”
步迦可汗听了，立刻用箭刺马屁股。那步迦可汗胯下之马本就是西域极品良驹，也是通人性的很。这一刺让马儿吃痛，马儿“嘶鸣”一声，忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞渡卢伦河。虽然人马还在水中，没有完全过河，却是越过了水深处，此处的水恰恰直没过马腿，离西岸只有两三丈了。步迦可汗夹紧马腹，向对岸而去。
这个时候，落在后边的几人就没有这么好的运气，战马皆不能渡，纷纷落入水中，生死未卜。唯有安修仁一人，自小生活在凉州，竟然也会凫水。他在水里离开战马，手脚并用，也渡过了卢伦河。
卢伦河水流极深，人马无法泅渡，独孤盛眼看着步迦可汗就在咫尺，却没有办法，只能愤愤然杀向前面的突厥军。
阿史那悝见步迦可汗已逃走，忙令身边有会泅水的过河接应，但草原之人，会凫水者百里无一，也就寥寥几人下水过河了。
这时，独孤盛杀了过来。在前面统军的舍利设眼见后军也陷入险境，只得派大将忽尔察向后接应。
独孤盛从后包抄阿史那悝，忽尔察也率军抵住独孤盛。两人合兵一处，刚要向舍利设的部队靠拢，这时候段文操也从东面赶来，又截住厮杀。
突厥人折了大半，阿史那悝身边的可汗附离已尽皆战死。阿史那悝身中数枪，满身鲜红，欲渡河不过，又见身后隋军紧追不舍，只得绕河而行。
忽尔察死命赶往前军，所部被隋军骑兵分为数段，首尾已不能相顾。有惊慌无路者纷纷跳水而行，人马落在河中，众人皆倒毙。
忽尔察眼见部众混乱，想抢路而逃，不提防被隋军砍伤了战马。忽尔察落在地上，隋军立刻乱刀上前，将忽尔察杀死于乱军中。
独孤盛等人见也不能渡河，乃和张长逊、段文操从北面压上去，直奔突厥主力而来。
这个时候的突厥军见北面的隋军乘势追杀前来，将他们四面围住，立刻惊慌失措。本来见步迦可汗落荒而逃，早就已军心尽乱。现在兵无战意，只得任隋军屠戮。
三军丧胆，再不能战。舍利设乃令大军沿着卢伦河东岸而走，将士多有逃散者，大军断断续续，已不成阵型。
