悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被打倒，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻易击败19号。后来比克快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，后来更有身份神秘的16号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特兰克斯、比克都被轻易打倒。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特兰克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而比克意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士——超级娜美克星人。
沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的比克与他交手，不分胜负。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特兰克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特兰克斯先与沙鲁交手，但仍无法阻止沙鲁变成完全体。
沙鲁提出举办类似天下第一武道会的“沙鲁游戏”，挑衅战士逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，于是把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，但后来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归于尽，幸得悟空把它带离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然因脑中核心未灭，大难不死，功力大增后回到地球跟悟饭再战，悟饭终以龟波气功把沙鲁消灭。特兰克斯返回未来，打败了人造人17号和18号。
魔人布欧篇
七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人－邪恶的巴菲迪和魔人布欧（普乌）。
悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空亦回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔法师巴菲迪（巴比迪）却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人布欧复活。贝吉塔内心深处的邪念被巴菲迪利用，变为超级赛亚人2跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，后来被救。贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复活，打晕悟空后却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲后都无法消灭布欧。
悟空把最后的希望押在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特兰克斯，欲教他们“合体”绝技，合二人之力打败布欧，本人变成超级赛亚人3与之交手（当时悟空有能力打败它，但是他认为应该交给年轻人）。当他离开人间与孙悟饭重逢。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天克斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。
悟空跟15代前界王神交换性命复活后回到地球，欲跟悟饭合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体，轻易压倒布欧，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最邪恶的状态，更把地球和龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空收集了全部地球人的元气及使出元气弹解决了魔人布欧。
★龙珠GT故事简介★
故事发生于“龙珠Z”10年后的世界。
这部作品的故事大纲并不是鸟山明本人的原创，但是得到集英社授权，东映动画公司由此播放了继《龙珠》、《龙珠Z》以后的第三部《龙珠GT》。鸟山明收到东映动画的故事大纲，提了些修改建议，画了些人物设定和插图，且非常推崇本片，并作为龙珠主线的最终完结篇。
贝比篇
早于天神和魔王分体前，创造了七粒黑星龙珠。许愿后的黑星七龙珠会散布于宇宙各处，要是一年内无法集齐七粒龙珠在一起的话，最初许愿的星球便会被毁灭。
七龙珠篇开始找寻七龙珠的皮拉夫找到了黑星七龙珠，在许愿时误会地许了使悟空变回小孩子的愿望。悟空和特兰克斯、孙女小芳一同找寻七龙珠以拯救地球。在找寻七龙珠出现了米鸟博士制作的贝比，是能够附身在人身上并吸收能力，由于附身在最强的赛亚人——贝吉塔身上，所以实力强得要悟空变身为超级赛亚人4才可打败他。
超级十七号篇
米鸟博士死后，在地狱遇到了设计人造人的格罗博士。二人制造了究极人造人超十七号，并打开了地狱往地球之门，与身在地球的人造人十七号融合成超级十七号。其他七龙珠战士与他不敌，即使变身成超级赛亚人四的悟空仍处于劣势。最后十八号扰乱十七号，悟空以龙拳及超级龟波气功才消灭了他。
邪恶龙篇
超十七号篇后，悟空等人打算找寻七龙珠让地球复原，但这次却呼唤了邪恶龙。原来由七龙珠开始七龙珠使用了太多，让七龙珠变坏。悟空自告奋勇去打倒七条邪恶龙去恢复地球。一星龙被打败后，所有负能量都得以净化。神龙在大战后突然出现，把地球恢复面貌后便带同悟空离开。七龙珠在接近一百年后才再次出现！
画。
龙珠在2008年，重新归来了！！！
出了新的连载，第一集（剧场版）：嗨！归来的孙悟空和同伴们！！
