竟陵，陵之竟也，地处江汉平原，一马平川。
五月，碧空如洗，风翻绿浪，战鼓和马蹄声却将平静打破，雍、宋两军在汉水之西，竟陵之北的平原上交战。
这里曾是人烟繁密、舟车辐奏之地，连年战事逼得百姓背井离乡，前往雍州那口、鄀县、江陵一带躲避战火，如今大片的良田长满了绿草，却正好让战马在上面驰骋。
箭只划破长空，惊走飞雀；鼓声、呼喊叫、马蹄声、撞击声，将鲜血与草地融为一体，滋养着这片肥沃的土地。
杨安玄站在高台之上，静静地看着不远处的战场厮杀，不时地发出一声简短的命令，兵马在他的调动下往来冲杀。
为了应对雍军轻骑，刘裕此行带来了数千辆战车，战时布成数路，车上张幔，有执槊士兵立于其上；步兵杂于车阵之间，轻骑则游弋于车阵之外。
宋军号令森严，兵丁阵列齐整，跟随鼓声、号角熟练地变动阵形，与雍军展开搏杀。
刘裕亲自坐镇指挥，宋军的勇悍不在雍军之下，接连数天交战，雍军并不占据上风。
裴方明自恃勇悍，率千骑从侧旁绕行冲阵，被沈林子截住。刘裕命四百辆战车分左右合围，杨安玄命徐孝重接引裴方明回归。
五月风向东南，不利于雍军，为防宋军纵火，杨安玄将兵马分成六营，相隔里许，互相呼应。
营寨深挖沟壕，引入活水，内设防火带，外设暗哨值守，箭楼、哨楼林立，以皮袋、大缸储水，备足毛毡等等。
果如杨安玄所料，五月九日晚，乌云蔽日，刘裕出动投石车载着丹火前去纵火。
夜袭由到彦之率军，出动轻骑二千、步卒六千，护卫投石车二百辆，载着四千斤丹火。
杨安玄暗中命人在宋营里许处挖出坑道，命暗哨伏入其中，宋军出营时投石车滚动声、马蹄声、脚步声震动大地，暗哨早已得知。
宋军投石车离雍营尚有里许，裴方明、张锋已奉命各率两千骑出动，手持火把前来烧车。
到彦之亦有所防备，先是吹响号角通过宋营，然后以轻骑迎敌、步卒结阵将投石车护在中间。
刘裕在营中整兵以待，听到号角知道夜袭失败，当即率军杀出救援，杨安玄亦率军出战，双方在暗夜中混战在一起。
杨安玄张锋禀报宋军阵中有投石车，知道宋军想用投石车投掷丹火，若是能引燃宋军火药，此战便胜了。当即命徐孝重、周超率骁勇营破阵，争取攻至投石车旁点燃丹火。
刘裕知雍军轻骑犀利，已军轻骑数量不足，唯有靠战车守御。仓促之间战车尚未成阵，雍军已经如潮水般扑来，眼见前方兵马抵敌不住。
与其被雍军冲入阵来点燃丹火，不如先行将丹火投出。双方夜战将士们手中拿着火把，丹火投出立时引燃。
双方将士缠斗在一起，丹火炸燃不分敌我，杨安玄见刘裕如同输红了眼的赌徒，丹火朝四面八方乱投一气，而且丹火已然投出，自己的打算落空。
丹火将青草点燃，向四周漫延开来，浓烟四溢。双方将士纷纷躲避烟火，号角声响起，很快战场变得空**起来，只剩下数十堆火在黑暗中无声地燃烧。
夜袭失败，伤亡不大，只是四千斤丹火所剩无几，刘裕有些沮丧，看来与雍军之战短时间难以分出胜负，看来只有等魏军南下时再趁虚进攻。
然而，刘裕的希冀很快便落了空，他得到贺朗送来的急报，抱以厚望的魏军被魏皇带去攻打燕国了，短时间内不可能南下攻打司兖之地。
刘裕心头泛起无力感，这种感受征战半生从未有过。谢晦看到刘裕眼中闪过的黯然，道：“主公，天气炎热，将士披甲执械分外辛苦，主公不如暂时前往江陵城，以安军心。”
沈林子亦道：“江陵为重中之重，主公前往坐镇确能提振军心。眼下夷道城被司马楚之所占，不如先行夺回夷道，解决西面之忧。”
于是，刘裕留王仲德驻守扬口水寨，到彦之守竟陵城，自己领了两万兵马离开竟陵从扬水前往江安，与湘州刺史张邵会合。
留下三千兵马归扬威将军刘康祖统辖，刘裕暗中让刘康祖做好从陆路向夷道进攻的准备，然后从江安走水路进入江陵城。
