六月二日，宋军从云梯上攀上夷道城头，与守城的雍军激战。
司马楚之很快带着亲卫赶到，登城的这伙宋军已被团团围住，赶下城去只是时间问题。司马楚之持剑在手，笑吟吟地站在一旁观战。
二十丈外，又有宋兵踏上墙堞，刘康祖挥舞着砍刀劈开阻拦的雍军，跳落在城墙上。挡住冲来的雍军，身后宋兵源源不断地朝城墙跳落，很快便向四周扩开。
司马楚之听到喊杀声，带着沐谦等人朝动乱处冲去。刘康祖挥刀将一名雍军砍倒，抬头正看到率队而来的司马楚之。
刘康祖之父刘虔之本是江夏太守，是司马休之的麾下，刘康祖曾运送军粮到江陵，与司马楚之结识，两人还在一起喝酒聊天，相处得不错。造化弄人，如今各为其主，只能刀枪相见。
司马楚之也看到了刘康祖，心中一沉，他知道刘康祖武艺高强、气力过人，没想到他亲自攀城，要将他赶下城需一场苦战。
站住脚，司马楚之高声下令道：“鸣号，调长枪营上来杀敌。”
城中有将士万余人，司马楚之将兵马分成两批，每天轮换着登城防御，而且精选出五百长枪后和五百神射手用于应急。
刘康祖奔向司马楚之，沐谦等亲卫忙上前阻敌，刘康祖从沈林子嘴中得知，司马楚之身边的亲卫有己军的刺客，只是战场之上哪容分神，手中砍刀舞出刀山，朝身前敌手杀去。
沐谦手中剑与刘康祖的刀碰在一起，立时被削去剑尖，沐谦忙往后撤。
司马楚之见沐谦兵器被毁，将手中剑递了过去，道：“沐兄，愚这把剑是主公所赐，百练好钢，用之杀敌。”
沐谦眼中闪过一丝愧意，脑中想的却是封侯的赏赐，接剑在手，顺势朝司马楚之胸口刺去。
司马楚之毫无防备，被一剑穿心而过，当场身死。蒙统在一旁高喊道：“司马楚之死了，城破了。”
亲卫见沐谦刺死司马楚之，发疯般朝他扑来，沐谦拖着司马楚之的尸体遮挡在前，且战且退，与刘康祖所率的宋军汇合。
刘康祖见刺客果真杀死了司马楚之，上前一刀砍下司马楚之的人头，高高拎在空中，“司马楚之已死，还不投降。”
趁着雍军慌乱之季，刘康祖带着宋军占住了一段城墙，无数云梯架设在城墙之上，宋军源源不断地攀上城来。
张轩昨夜值守，辰时下城歇息，睡得正香时被亲兵摇醒，得知司马楚之被刺客所杀的消息。
“鸣号，夺回城池。”张轩赶紧披甲，拿了钢刀准备带着歇息的将士夺回城墙。
只见马道上雍军被宋军驱赶着纷纷向下逃窜，司马楚之身死的恐慌正在四散漫延。这些天司马楚之身先士卒，在城头鼓舞士气，深得将士信任和拥戴。
但凡事有利有弊，司马楚之身死的消息同样对雍军打击甚大，不少新征入伍的蛮兵转身就逃，带动了城头雍军溃败。
城外宋军看到城头飘扬的宋军旗帜，士气大振，冲城车猛烈地撞击着城门，而守军乱成一锅粥，即便校尉、司马、军侯如何嘶吼整队，也收拢不住溃散的兵马。
刘康祖将司马楚之的人头挑在长枪之上，一路杀往东城。张轩率军登上城墙，鸣号召聚溃兵，亲手斩杀几人，下令亲卫组成督战队，谁敢溃逃立斩不饶。
好不容易重新组织起反击，将城头的宋军杀死、赶走，把搭上城墙的云梯砸断，却听到东门处传来大声喧哗，城门被攻破，宋军正如潮水般涌入城中。
这时，刘粹率水师在北门靠岸，宋军水师扛着云梯、推着冲城车也开始发动了攻击，夷道城多面遇敌。
城中尚有雍军近万，张轩心有不甘，率军奔向东门，希望能及时堵住缺口。
东门，雍军校尉苏盛带着将士拼死将宋军挡在城门口，塞城刀车已毁，弩箭早已用完，一排排密布的枪尖上满是血迹，身前、身旁倒伏着一片尸体，分不清敌我。
沈林子已经来到东门，得知城门雍军防御甚严，下令两辆弩车朝前激发，然后是轒輼车冲了进去，借助攻城器械将防御的雍军冲开口子。
萧斌骑在马上随着兵马冲进城中，看到苏盛正声嘶力竭地怒吼着，将雍军组织成方阵，结阵抵御涌入的宋军。
