冀州刺史高综也得知海贼烧棉掳人的消息，正犹豫要不要出兵剿贼，正好皇甫轨派人前来。一来一往，等到双方联合出兵已是未时，皇甫轨率领一千轻骑匆匆赶往码头。
肥如城离码头二十余里，沿路还能看到黑烟弥漫，是被焚毁的农庄。皇甫轨心中发焦，也不知贼军是否逃走，若是贼军跑了自己如何向天王和上党公交待。
远远望见码头上似乎兵丁列阵，冀州大军还需一刻钟后才能到达，皇甫轨已经等不及了，挥舞手中弯刀，皇甫轨大吼道：“将这些不要命的贼人赶下海去喂鱼。”
轻骑如洪水般朝码头泻去，却被码头上杂乱堆放的杂物所堵，马匹根本无法冲锋。刘衷带着一千雍军以逸待劳，等燕骑接近，箭雨迎敌，然后向后退走。
挨了一通箭雨，倒下十余骑，贼人居然退走开始登船，皇甫轨心中大急，说什么也要留下些贼人向天王交待。
急催战马绕开杂物朝前冲，皇甫轨没注意到两座戍堡上六架万钧神弩正对准下方。
李刚见燕骑前闯，下令击发弩箭。倒霉的皇甫轨被弩箭从马上射得飞落，气绝身亡。
戍堡上的弩箭“崩崩”往下射落，燕骑被杂物拥堵在一起，弩箭根本无需瞄准，一箭一串。刺史皇甫轨身死，燕骑已然胆丧，刘衷带着将士返身杀回，燕骑居然落荒逃走。
刘衷从水寨中挑选出三十余艘能够远艔的船舰，然后一把火将水寨点燃，扬帆远去。等到高综率军赶至，只见海面上数十艘战舰正扬帆远去，徒呼奈何。
此行，刘衷虏获农夫五千余人，妇人六千多，还有近千名燕军，收获颇丰。
