竺灵秀心中发急，从发动袭击到现在已近半个时辰了，若让曲陵城中的雍军得到消息派轻骑赶来，那可大事不妙。号角声不断催促，宋军将士才从四面八方赶着牛群笑着赶来。
七手八脚地套上牛车，准备驱赶牛群往涢水船舰停泊处赶去，这才发现不少牛车的车轴被砍断了。又解牛换车，耽误的时间可不短。
竺灵秀心中发急，顾不上粮食了，大声喝道：“将这些粮食焚毁，赶着牛赶紧回去。”
话音未落，蹄声已然从南面隐隐传来，雍军的轻骑自曲陵城出动了。
此处离登岸处有四里多远，赶在轻骑到来之前登船已然来不及了。竺灵秀下令先将粮车、粮袋布成简易的工事，倚阵而守。又派出侦骑告知战舰，让虞丘进火速来接应。
沈庆之领着五百轻骑、三千步卒不急不缓地往劫粮处赶来，他早就打定主意通过粮草诱宋军出战，鱼儿终于吞了饵，岂能让他脱了钩去。
五百轻骑先行，远远望见结阵的宋军，沈庆之并没有上前冲阵。带着儿郎往涢水驰去。宋军出现在应城和曲陵之间劫粮，不用问乘坐船舰至此，先抢夺船舰断其后路。
宋军的百艘战舰停靠在涢水西岸，刚接到通报得知己军遇伏，急忙驶离江岸。百艘船多是十余丈条的舰只，相互挤撞在一起将江面塞得严实。
这时沈庆之带着轻骑赶到，事先准备好的火药罐送上，火箭引燃后有二三十艘船笼罩在火海中，其他的船舰朝下游逃走。
等江上船舰散尽，沈庆之这才带了轻骑来到宋军布设的“粮”阵，鸣响号角那押粮的千名雍军率先赶至，一刻钟后曲陵城中的两千雍军也到来。
看着四周涌现的雍军，竺灵秀心中暗恼，不该起了贪念，将胜局变成了败局。
沈庆之先命人将牛群驱赶到一处，约有三百来头，竺灵秀以为沈庆之要驱使牛群冲阵，下令将士严阵以待。
哪料沈庆之根本没有发动攻势，眼前这伙宋军已是瓮中之鳖，他准备利用这伙宋军围点打援，消灭虞丘进派来的援兵。
半个时辰后，逃回的战舰将竺灵秀被围的消息奏报给虞丘进，虞丘进苍眉紧锁，不用问，雍军正等着宋军前去援救呢。
宁朔将军陆仲元小心翼翼地道：“虞公，三千儿郎命在旦夕，不能弃之不理，末将愿率军前去救援。”
虞丘进叹道：“竺灵秀贪功中了雍军埋伏，沈庆之正在等着咱们前去呢。道玩(陆仲元字)你还是留下来守营，老夫亲自前去救援吧。”
留下三千兵马守营寨，虞丘进带着四千兵马乘船前去救竺灵秀，留着遇伏点还有十余里便找寻登岸处，越是情形危急越不能乱，虞丘进向四周派出侦骑，打探清楚情况后，才率军缓缓前行。
离着竺灵秀的阵地还有三里多时，沈庆之率轻骑挡住去路。此时天色渐暗，虞丘进命将士布成方阵，派人通知竺灵秀突围与其合兵。
竺灵秀回报虞丘进，称其以粮车结成工事，并简单地挖掘出沟渠，请虞丘进率军进入阵地，夜间可以抵御雍军进攻，待明日天明后再一起突围南下。
于是，虞丘进率军缓缓前行，沈庆之带着轻骑在阵外往来突袭，宋军以盾牌护在外围，有如龟壳，箭只对宋军造成的伤亡不大。
但结阵缓行，速度也如龟行，三里多地走了小半个时辰还有里许才能到达竺灵秀的阵地。
此时天色已暗，虞丘进看到竺灵秀布设阵地中的火光，就是三百余步外，一个急冲半刻钟就能到达。
“弟兄们，前面就是阵地，咱们入阵就不用怕雍军了。”虞丘进高声吼道：“准备全力出击。”
号角传达军令，宋军蓄势待发，准备向前疾奔，而竺灵秀也下令将士准备好弓箭阻敌，自己也做好准备随时出阵接应虞丘进。
黑暗中，虞丘进和竺灵秀都没有看到沈庆之命人将牛群驱赶过来，沈庆之决定用火牛计。
王慧龙在大索城外以火牛破敌的战例由参谋部整编后在军中宣讲过，沈庆之对参谋部编发的战例十分看重。他自知识字不多是短处，杨安玄时常提醒他身为大将要有勇有谋，沈庆之将数十个战例记得滚瓜烂熟。
