拓跋焘满怀希冀地道：“孤闻东汉熹平时汉灵帝曾命蔡邕等人刻石经立于洛阳开阳门外太学前，孤深慕儒学，定要前去亲眼一观。”
五万兵马至汲县，汲郡本有魏军三万，此刻增至八万，听从叔孙建指挥。叔孙建命于栗磾仿杜预造浮桥，率兵马过河。
杨安远得知魏军在汲县聚集的消息，从孟津口赶赴成皋关，渡汜水河在东岸立营。
汜水东岸是一马平川的平原，无险可守，适合轻骑驰骋，赶来的荥阳太守王强认为魏军长于马战，建议杨安远率军驻守荥阳、大索城，据城而战。
杨安远拒绝了王强的建议，让王强供给粮草、守好荥阳、大索城即可，他要率麾下一万六千儿郎与魏军在汜水东岸决战。
于栗磾接到叔孙建造浮桥的命令，命人搜寻船只、打造木箱状浮物、制造羊皮皮囊等，然后用铁索联结。
七月七日夜，派善泳将士带绳索游至对岸，绳索拉动铁索固定，然后在浮物上铺设木板，一夜之间浮桥建成。
魏骑从浮桥上渡过黄河，在汜水东岸登陆。杨安远见状，下令往大索城方向后撤，叔孙建领五万魏骑过河。
与于栗磾商议后，叔孙建决定亲领一万兵马攻打成皋关，于栗磾率三万铁骑夺取荥阳郡，余下万骑待命支援。
大索城西五里，杨安远率军列成方阵，看着铺天盖地涌来的魏骑，杨安远没有丝毫畏惧。他有意放魏军过河，就是准备在此与魏骑决战一场。
一直以来胡人都以骑射见长，与汉人对战的印象中汉人多是据城而守，依靠军械抵御，少有在战场上正面厮杀。
即便雍军已然数次击败过魏军，在多数魏军的眼中雍骑仍难以跟己军较量，眼前是一马平川，便连于栗磾也不禁加快了马步，挥舞着黑矟，准备一雪战败之耻。
二百余步时，雍军方阵两侧的轻骑开始从两翼迎敌，看数量约在四千左右。号角声响起，魏骑分出两队朝雍军轻骑迎去。
百步远时，箭只漫空射来，些许将士中箭落马几可不计，离着雍军的阵列越来越近。
五十步远，雍军队列最前的盾墙左右分开，露出后面隐藏的火箭柜，一排五十只箭柜开始冒出火花，箭只带着利啸朝前钻去，狠狠地扎入魏骑阵中。
炸响、硝烟，惊得魏军战马乱窜，横冲直撞不成阵势，进攻的势头为之一沮。于栗磾急勒战马，看来这是雍军新研制出的军械，用来对付轻骑。
隆隆鼓声中，前列的雍军朝左右分开，露出阵列之后五千甲骑具装，杨安远扬起手中长槊，带头策动战马，朝前冲去。
披甲的战马蹄声沉重，声如闷雷，五十步外一冲即至，魏骑尚在惊乱之中，立时被铁甲洪流碾压、冲散。
三万轻骑铺陈十余里，前方大乱后方仍在继续前行，杨安玄将五千重骑铺展成里许长的扇面，在大地上横扫而过，一路上魏骑人仰马翻，血流成河。
左右两翼的雍骑在重骑两翼，不断地将魏骑驱赶到铁骑前进的路上，重骑一气冲杀至黄河岸边，在大地上留下里许宽的血练，魏骑死伤五六千骑。
两万余魏骑逃至黄河边，北是黄河西是汜水，身后是追来的雍军，数万人被挤压在狭小的空间，无路可逃。
有人慌乱地跃马上了浮桥，浮桥宽度只能并行四匹战马，此刻众人心慌意乱，挤成一团，不断有人连人带马掉入河中，这两万多骑正常想要过河没有两三个时辰都不可能，这种状态下能逃出几人。
正在率军攻打成皋城的叔孙建看到己军如潮水般地退回，心知不妙，忙率军撤回汜水东岸，急命人找寻于栗磾询问原因。
于栗磾未找到，先听到了沉闷的蹄声，叔孙建久历沙场，光听蹄声就知道这是重骑，不禁脸色苍白。
北魏也有重骑，不过重骑多数布防在幽州、燕州一带，对付（北）燕和柔然，此次过河对付雍军，众人都想着兵贵神速，主要的困难是攻打城池，根本没人考虑过在战场上与雍骑争雄。
以轻骑对付重骑，犹如用木棒对抗铁棒，只是形势逼人，明知不敌也要硬闯，哪怕用人命堆也要击退雍军重骑，在黄河南岸建立营寨，不然又会无功而返。
