距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。
古瑜伽术的修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
最早的时候，因为翻译的问题称之为雨卡（yuga），在梵文中的意思大概就是梵我合一。基础理念和道家的天人合一差不多，主要就是修身养心。
通过调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等方式，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，达到身体、心灵与精神统一，最终达到身心合一的目的。
关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利就阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽修炼的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
但是到了后期，瑜伽术就被分裂了，和当年的华山派分裂成剑气两宗如出一辙，瑜伽术分成了两个宗派，分别是：练气、练心！
那罗弥裟婆所学习的就是练气，是偶然之间得到的《瑜伽奥义书》残卷，原本这本书有二十一部，但因为战火原因，烧没了一半。
这本奥义书上说，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。
因此，才有了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合。
（我找资料的时候，就感觉《瑜伽奥义书》里面说的，都他喵的像是抄袭的道家典藏，卧槽！）
