刘良佐派出六千骑兵前出江边，故意空出一大片空地，他的如意算盘是等着飞虎军抢滩登陆，便一拥而上，用铁骑横扫刚登上滩头阵地的飞虎军。
江阴城中的民众听说援军来了士气大振，将涌进街道的清军压着退回城墙缺口上，双方在缺口附近激战。
阎应元在城头上清楚地看到长江水道中飞虎军的船只并不多，估计兵力不多，心中不由得暗暗担心起来，但又不好与旁人述说此事。
江堤冒出一面旗帜出现在人们眼中。
一名战士扛着旗帜冲上来。
后面一群战士冲上来。
更多的战士冲上来。
前进的号声一声紧过一声。
合着强劲的号声节奏，飞虎军列队往前推进。
清军六千骑兵没有动，他们勒着马头以逸待劳，冷冷看着抢滩登陆的飞虎军，在他们的心目中，这区区几千人将是他们铁蹄下的肉沫碎片。
刘良佐估算得没错，朱子敬亲自率领的十九艘蒸汽机船只上的陆战兵力共有四千二百多人，随营军校生两千余人、一个警卫营六百人、一个步兵团一千六百余人。
眼见飞虎军四千多人都登上了滩头阵地但还没完全列好阵形之际，刘良佐手一挥，传令六千铁骑发动冲锋。
这江边难得的一片平地，正是发挥骑兵机动优势的好地方，飞虎军还没完全摆好阵列，正是骑兵冲击的最好时机。
隆隆的马蹄声中，六千铁骑狂飙一般冲向飞虎军的阵列，声势颇为惊人。
江阴城头上的人们与清军在战斗之余，不免暗暗为区区四千余飞虎军担心起来，甚至有人有些失望，觉得来的四千多飞虎军步兵在野战中打不过六千清军铁骑，接下来江阴城还是一样受到清军的肆虐。
朱子敬此时正站在飞虎军阵列中，用望远镜来回观察，发现燃起了多处火头的江阴城还没沦陷，甚是高兴，道：“还好，我们没有来迟！”
清军骑兵发动冲锋了，朱子敬不由得冷笑一声，大声对飞虎军战士们说：“让他们见识我们的厉害！”
六千骑兵进入了一百五十步距离后，飞虎军开火了。
这四千多飞虎军全部装备上超出了清军认知之外的新式神机步枪。
雨泼般喷射出来的子弹如同一道弹幕，挡住了密集的骑兵队形。
清军人马如同被割草一般成片倒下。
刘良佐在后方看到这种情形，并没有心痛一下，反而哼了一声：“不过如此罢了！”
但是下一刻，刘良佐长大了嘴巴，因为他们没看到飞虎军按照一般火铳阵列那样进行使用三段击的方式射击，也没有将火铳竖起来装填弹药，而是继续直接射击。
射击声音连绵不绝，清军骑兵接连不断倒下。
这六千多骑兵原是刘良佐手中精锐，在明军中打过不少仗，算是经验丰富，从来没见过如此诡异的情形。
很快有军官忍不住了，一拨马头，调转方向疾驰而去。
更多头脑灵活的清兵跟着调转马头逃跑。
不过短短的半刻功夫，六千多骑兵至少倒下了一半。
飞虎军阵列中除了还没到位的士兵匆忙跑到自己的战位外，全体人员没有发出任何声音，似乎对打翻几千清兵骑兵如同没事一般。
反倒是江阴城头苦战的人们见此情形，爆发出一阵热烈的欢呼声。
清军阵地中也是一阵阵惊呼，如果不是军官弹压，那些新兵多的阵列就此发生溃逃了。
刘良佐大惊，但多年的作战经验，他迅速镇定下来，立即将一万骑兵调上去，并增派两万步兵在后跟进。
飞虎军阵列没有动，还是留在原地，简单地构筑了一些野战阵地，就等着清军前来进攻。
这一次，清军一万骑兵、两万步兵从三个方向包抄上来。
但是在飞虎军密集的枪声中，基本上没有人能冲进八十步距离内的，也就是没有办法进入一般弓箭射程内，这完全是飞虎军单方面的打击。
很快，一万清军骑兵只退回来一半，步兵也丢下六七千具尸体后溃逃了，军官根本压不住，也只好混在溃逃的人群中跑了回来。
刘良佐眼睛瞪得大大，这已经完全超出他认知之外，他一时之间没有任何办法可想了。
此时，飞虎军阵地动了，跑出一匹战马，一名骑士擎着一面条幅出来，上面写着“刘良佐立即投降可免死”。
