自进入春秋以来，鲁国与邾国的关系，可以说原本是同志加战友般的亲密关系，两国互相联姻，经常走动。但自邾国介入鲁国君位之争后，两国关系迅速下降，直至后来反目成仇。
如今两国的关系，说穿了就是一个互相敌对的关系。齐桓公在世时，两国都在中原列国诸侯联盟这个大同盟圈下，互相保持着克制。但只要有机会，谁都想咬谁一口。
从整体国家实力上讲，鲁国对邾国有着一定的优势，包括军事实力。所以，鲁国总想抓住机会揍一把邾国。哪怕是没有机会，也要千方百计创造出机会来。
如今，机会来了。
这个机会，基于三个情况。
第一个情况是须句国的外在依靠力量发生了根本变化，这个变化在于鲁国太后成风去世了。
公元前623年，鲁僖公的生母、鲁文公的奶奶成风去世。成风是须句国公主，嫁给了鲁庄公，生下了鲁僖公。这是一个相当有能力水平的女子，正是她慧眼识英雄，早早就对鲁庄公的亲兄弟季友示好，将当时还是公子申的鲁僖公托付给季友，最后在季友的保护和全力支持下，成就了鲁僖公的鲁国国君。
然后，又是成风，承继了鲁国最近几代国君与齐国联姻的传统，让鲁僖公娶了齐国公族女子声姜。声姜在鲁国历史上最出彩的一幕，是当鲁僖公被齐桓公拘捕时，赴齐国斡旋，成功解救了鲁僖公。
再加上鲁僖公在位33年，牢牢把控着鲁国朝政，内政外交都成绩斐然，鲁国在齐桓公称霸、宋楚争霸、晋楚争霸的复杂国际环境中，与王室保持密切联系，与任何一个超级大国关系融洽，得到了鲁国各公卿大夫、鲁国国民以及历史的认可。
所以，作为鲁僖公的生母，成风在鲁国的地位相当高。成风去世后，周天子还专程派人送来丧葬用品。
但在成风去世后，鲁文公以及执政的臧文仲看中的绝对不是什么天子送来的丧葬用品，而是给予鲁国的一个机会。
这个机会，就是须句国。
须句国是最近鲁国与邾国之间的矛盾焦点，本来，须句国是鲁国的附庸国。由于鲁国与邾国常年发生战争，而邾国经常吃亏，所以怀恨在心的邾国见暂时打不过鲁国，就干脆痛打了须句国一顿以出气。
结果下手太重，直接将须句国给灭了。须句国君逃到鲁国哭诉，鲁国迅速出兵讨伐邾国，夺回了须句，送须句国君回国，这样，须句国算复了国。
邾国当然不甘示弱，为了夺取须句，再次出兵。鲁僖公也针锋相对，出兵打邾国。结果那一次，由于轻敌，鲁军居然被邾军打败了，邾国趁势又占领了须句。
直到今天，须句还被邾国控制着。
本来，鲁国完全有能力再次出兵讨伐邾国，夺回须句国。但是，自晋国崛起后，鲁国一直在楚国、晋国两大强国之间周旋，所以根本没有精力去报复邾国。
而且，须句本好好的，结果是鲁国与邾国相争，使须句连年遭受战火之害，受伤很重。连成风都看不下去了，于是，鲁国暂时没惹邾国。
现在，成风去世了，鲁国也早就看穿了，与其让须句存在，成为鲁邾两国之间的矛盾焦点，不如就直接吞并了须句！而且，对鲁国来讲，这是完全符合师出有名条件的。
但是，如果晋国想管的话，这事就不好办，因为邾国也是中原列国诸侯联盟的一员，与晋国曾经盟誓过，追随晋国的。
现在，你晋国乱成一团，鲁国的国君和众公卿大夫们不好好把握这个机会，那真是对不起鲁国了。这是鲁国人把握住机会的第二个情况。
第三个情况，则是邾国内部出了重大问题。
这个重大问题，与绝大多数春秋诸侯国一样，基本就是公室出了问题，而且，这种问题往往是国君之位的争夺问题。
邾国的问题，就是邾国国君邾文公与世子父子俩反目成仇，这个儿子叫什么名字都不屑被历史记录，反正就叫邾公子好了。
邾公子在自己的国家无法生存下去，就逃到了鲁国。那也是当时列国诸侯的一个正常现象，但凡是公室公族子弟，在内部权力斗争中落败，选择的落脚点基本是敌国，或者是列国诸侯联盟联盟。
