拘押期间，又遭到晋国下毒害命，幸亏忠心追随自己的大夫宁俞一直保护着他。在鲁国和天子周襄王的同情下，终于获得释放。
得释的卫成公又经过不懈努力，在激烈的内部权力斗争干掉由晋国扶持的卫中废公，杀死反对自己的卫国执政上卿元咺，成功复位。
然后，卫国又遭到了狄人武装的侵犯。卫成公一边抵抗，一边作出了迁都帝丘的决定。这是卫国进入春秋以来的第二次迁都，第一次从朝歌迁到了楚丘。第二次从楚丘迁到了帝丘。
迁到帝丘后的第二年，卫成公就抓住狄人内乱之际，出兵狠狠打击了一把狄人，迫使狄人武装与卫国讲和。然后，卫成公居然与晋国死磕上了，发兵讨伐晋国。结果当然是自讨苦吃，后来遭到晋国报复，无奈将率卫军讨伐晋国的统帅孔达献给晋国治罪。
“唉，卫侯啊卫侯，你怎么不收敛一点自己的个性呢？与晋侯死磕，有什么好下场呢？”鲁僖公摇着头，叹息自语着。他很佩服这位卫侯，但又总觉得卫侯与晋国为敌，实在自不量力。
不用折腾了的中原列国诸侯，把绷着的神经顿时松懈了下来，结果貌似大家的身体机能一时不适应这种松懈，结果就很严重了。
这个严重，就是这一段时期，列国诸侯国君你追我赶的去见列祖列宗了。
公元前628年4月，郑国国君郑文公薨了，郑穆公继位。12月，晋国国君晋文公也薨了，晋襄公继位。那接下来轮到谁了呢？
当然是鲁僖公了。
公元前627年10月，听说狄人武装大举侵犯齐国，齐国虽然全力抵抗并且打退了狄人武装，但这个消息让鲁僖公不敢怠慢。齐鲁关系他是非常看重的，鲁僖公立即动身，亲自赴齐国表示慰问。
就在从齐国回来的途中，鲁僖公不幸染上了风寒。公元前627年12月，担任鲁国国君33年的鲁僖公因病逝世，世子鲁兴继位，即鲁文公。
鲁僖公的那些事，我们讲得非常详细了，综合而言，这是一位非常了不起的鲁侯。
鲁僖公能够成为鲁国国君，是国内权力斗争的意外既得利益者。鲁庄公死后，连续两任鲁国新君被弑，权臣把控朝政，危机四伏。鲁僖公在公子季友的辅佐下，靠着齐桓公的支持，回国继位，一当就当了整整33年的鲁国国君。
鲁僖公的年代，是齐桓公霸业后期的年代，是楚宋争霸的年代，是晋国开始称霸列国的年代。这样的国际环境，要多恶劣就有多恶劣，鲁国想要成为这个时代的春秋舞台主角，那是不可能的。但是，鲁僖公就凭着灵活外交，甚至不择手段之举，不但使鲁国屡屡避免国家危机，反而为鲁国取得了大把的利益。
灭了项国，取得了曹国的济西之地，又不断打压邾国取得大片土地，这样的功绩，在鲁国历史上也是相当斐然的。
对齐国，鲁僖公经历了盟友到敌人再到盟友的过程，期间发生过被齐国大兵压境的重大危机，但最终靠着成功的外交得到解决，真的很了不起。
尤其是晋楚争霸标志性事件的城濮战役中，鲁僖公居然狠心杀了公子买，同时不得罪两个敌对中的超级大国，这种手段虽然阴狠无赖，但效果却是惊人的。在城濮大战这样的世界大战中，本应是战败国一方的鲁国，居然因此而成为战胜国，并从中获得了大把的国家利益。这种水平，在整个春秋历史中，绝对没人可出其右！
在国内治理上，他手头的几位重臣，季友、公子遂、臧文仲、公孙敖、公孙兹等，都成就了当时的鲁国忠义之臣，成为他的股肱大臣。鲁僖公时期，鲁国已经有了三桓势力，但整个三桓，完全是分裂的、互相斗争中的三桓。鲁僖公牢牢把握着朝政，鲁国公室仍旧是整个鲁国的核心。
鲁僖公的后宫也好、后代也好，没有任何的隐患出现，鲁僖公，真无愧于这33年的国君生涯。可以相信，鲁僖公病逝前，想着自己去见列祖列宗时的心情，一定是欣慰的，无愧的。
再见了，鲁僖公，感谢你为我们奉献了精彩的一段春秋鲁国风云。虽然，我们知道，在接下来的鲁国风云中，你的直系后代们，将慢慢淡出这个舞台中央。从此，以鲁国的三桓为主角，演绎着同样精彩的鲁国春秋风云。
而笔者的这部春秋鲁国风云，就以三桓为主角去写了，这也许是本书的一个写作特点，基于鲁国春秋历史的主角开始发生变化而出现的一个转折，一个无奈的转折。
这个转折，就是由鲁僖公的儿子鲁文公开始的。
