这两个势力都源于同一个人，即鲁桓公。随着一代代下来，这种同宗血缘关系慢慢疏远，从一开始的兄弟关系，到后来的堂兄弟关系，再到后来形同陌路，直到血淋淋的你死我活的斗争。
鲁国三桓与公室的斗争，从鲁庄公去世后在鲁国政坛开始慢慢形成，到现在已经是好几代了，我们大致理一理这个斗争史吧。
鲁庄公去世后，代表鲁国公室力量的是他的四个儿子，即相继即位的公子般、鲁闵公、鲁僖公和公子遂。四个儿子前三个都担任过鲁国国君，公子遂，即东门襄仲，虽然没有担任过国君，但却是活得最长久、经历最丰富的，出道后就成了卿大夫，到后来担任了执政上卿。
代表三桓的力量则是庆父、季友、叔牙，这个时代虽然我们称三桓，但三桓并非是一个团结的整体，而是存在严重分歧甚至互相斗争着的。其中庆父与叔牙交好，而季友则与鲁国公室交好。所以这个时候，鲁国的权力斗争，并非是三桓与公室之间的斗争，而是三桓中的孟氏、叔氏这两氏，与季氏和公室的斗争。
一开始，季氏和公室受到了挫折，其中两任国君即公子般和鲁闵公被杀，季氏家族宗主季友逃亡到了国外，此时掌握鲁国大权的是孟氏家族宗主庆父。
到了鲁僖公时，形势发生了变化，季氏和鲁国公室牢牢掌握了政权。即季友扶持了鲁僖公，同时打压了三桓中的庆氏，庆父被杀，叔氏家族的话语权也小了很多。
在季友的扶持下，鲁国公室势力得到了加强，东门氏宗主公子遂成上执政上卿，进一步打压三桓中的庆氏家族，叔氏家族则在沉默中慢慢壮大势力，并且还分化出一个叔仲氏家族。而季氏家族此时非常低调，季友之子早亡，其孙季孙行父凭着爷爷季友的影响，小心谨慎地维持着家族，并与鲁国公室走得很近。
这个时候的鲁国，可以说几乎没有三桓的势力影响。
到了鲁文公时，在东门氏宗主公子遂的铁腕治理下，三桓的力量进一步弱化。季氏家族仍旧小心谨慎，而孟氏家族因为其宗主公孙敖自身不检点导致家族迅速衰落，倒是叔氏家族不断壮大，成为三桓之首。
这个时候的鲁国，三桓仍旧没形成团结统一的势力，鲁国公室力量强大，形成了东门氏大权独揽的局面，而东门氏代表的，是鲁国公室。所以，鲁国公室面前，三桓没有力量，只能说，三桓势力随着季氏家族力量削弱后，叔氏家族开始起来了。
但到了鲁宣公时，东门氏宗主公子遂开始消弱三桓势力最强的叔氏家族，在精心策划的杀嫡立庶计划中，将叔氏家族旁支叔仲氏家族给灭了，使叔氏家族势力得到严重消弱。此时的孟氏家族继续不敢发出声音，而季氏家族因为季孙行父的小心谨慎，根本不敢与东门氏叫板。
此时，三桓虽然还是没有形成团结统一的势力，但三桓中的季氏的势力越来越大，主要原因是东门氏宗主东门襄仲去世后，季孙行父担任了鲁国执政上卿。只是，由于鲁宣公的偏爱，东门氏仍旧得到重用，公孙归父成了这个时期鲁国露脸最多的卿大夫。
这当然引发了三桓的不满。所以，这个时候三桓虽然没有形成明面上的团结统一，但季氏家族宗主季孙行父已经决定，必须团结孟氏和叔氏以对抗东门氏。
所以说，这个时候的鲁国，以季氏为首的三桓，开始形成了真正的势力，以对抗以东门氏为首的鲁国公室，当然，这个鲁国公室还包括国君的势力。
但鲁宣公一死，鲁国的政坛形势就发生了重大变化。季孙行父一反原先的小心谨慎行事风格，趁鲁宣公去世、东门氏宗主公孙归父出使晋国之际，不但团结了叔氏、孟氏，还拉上了同样是卿大夫的臧孙许，一举驱逐了东门氏。
东门氏的倒台，意味着鲁国以国君为首的公室，再也没有其他倚重力量。没了倚重力量的国君和公室，今后的命运就掌握在三桓手里。
也就是说，从这个时候开始，三桓开始成为鲁国真正辗压一切政治势力的力量。三桓的唯一对手，是国君！
仅国君而已！
