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连续三年，年年遭到楚国打击，郑国国君郑文公实在受不了了。郑文公虽然痛快楚国，但内心对齐桓公也有了些意见。齐侯喂，你可是中原诸侯联盟盟主啊，郑国有难，你不是没看见，怎么不来救我郑国啊？

郑文公，你别急。来了，齐桓公这盘大棋下到这里，终于要收官了。

公元前656年春，进攻郑国的楚军在郑国抢掠了几个月后，已经班师回楚国过年了。齐桓公则在经历了一系列的军事部署后，终于决定对楚国动武，意欲一揽子解决南蛮楚国问题。

是的，在齐桓公的霸业里，东方，东夷以徐国为首基本臣服，且有齐、鲁等国守着；北边，连续伐了山戎，灭了令支等国，现在由燕国守着；西边，虽然晋国有些不济，放但毕竟秦、晋两国在那里摆着，这次又搞了个存邢救卫，中原列国诸侯应该可以应付了。

剩下的，就是南方以楚国为首的南蛮问题了。

鲁僖公早作作好了准备，他把国政大事交给上卿季友，自己亲自担任统帅，以公族大夫公孙敖为副，率300乘战车鲁军精锐参加由齐桓公亲自率领的联军南下伐楚。

联军声势非常浩大，单单是参与的诸侯听着就吓人，足足有八国诸侯：齐国、宋国、鲁国、郑国、卫国、曹国、陈国、许国！

八国联合的兵力当然是一支庞大的军队，各国可谓是根据各国军力水平，均出主力兵马：

齐国500乘战车，国君齐桓公亲率。相国管仲为军师，大夫王子成父为将。宋国300乘战车，国君宋桓公亲率，上卿公子目夷为将。鲁国300乘战车，国君鲁僖公亲率，上卿公孙敖为将。陈国200乘战车，国君陈宣公亲率，大夫辕涂涛为将。郑国200乘战车，国君郑文公亲率，大夫申侯为将。

卫国、曹国、许国均各出部分战车，分别由国君卫文公、曹昭公和许穆公率领。据说本来燕国也要参加，齐桓公拒绝了：“守住北境，严防山戎突袭，只消北境无虞，燕侯就是大功一件。”

很显然，此次伐楚，主力仍旧是传统的齐、鲁、宋、郑四国。而且，根据先前齐桓公的战略部署，徐国、江国和黄国随时可以从楚国东线发起进攻。