那长勺之战呢？鲍叔牙为帅的齐军，当然也想当然的认为最讲周礼的鲁军，一定会严格按照周礼来打这场仗的。乾时之战，貌似鲁军就是这样打的。
但鲁军真这样打了吗？
鲁庄公的战争理念里，当然也是这样的。但是曹刿可不这样想，因为他知道，鲁国实在是输不起这场战役了，他既然出山入仕了，那就必须帮助主公打胜这一仗。
于是，他摒弃了所谓的战争礼仪，他要用自己的方法打这场仗。所以，他在齐军发起进攻时，按兵不动。这下可把鲁军将士给急得不行，不少将士憋着一股子气，他们早就对齐国人恨之入骨了。
想当年，齐国来请求鲁国帮助送公子纠回国即位，结果又出尔反尔，还在乾时之战打败了鲁军。不少鲁军将士牺牲在乾时，此时的鲁军将士中有不少是当时牺牲将士的兄弟亲朋，早就想报仇了。
但是，主公的命令是不得出击，那就先忍着吧。
鲍叔牙发动的第一次冲锋，落了个损兵折将的结果。他鸣金收队，想想可恨，再次擂鼓冲锋。与上次一样，鲁军依然采取守势，就不跟你齐国佬玩命。
结果当然也是一样的，在吃了一顿箭雨后，齐军扔下一批将士再次退回。
曹刿对鲁庄公道：“主公，齐军很快将发起再次冲锋，这一次，请主公下令全线出击吧。”
齐军退回后，也不作什么休整，连连受挫的鲍叔牙见齐军两次进攻，鲁军都没有应战，心想：看来鲁军是被咱打怕了，好吧，咱就再冲再打，不信打不趴你。
于是，齐军发动了第三次冲锋。这一次，齐军将士都认为鲁军只会固守，只会弓箭，便摆出一副挡箭的样子前进。
曹刿看着齐军冲杀过来，沉着道：“主公，擂鼓迎击，命将士们全线出战！”
鲁庄公早就憋足了气，亲自擂起战鼓，下达了攻击命令。鲁军将士也早就卯足了劲，闻令后士气高昂，奋勇出击，争先恐后，锐不可挡。
齐军一时哪会想到原以为龟缩不敢迎战的鲁军居然如此凶猛？顿时被打懵了。而鲁军将士则同仇敌忾，猛打猛杀，齐军被打得七零八落，溃不成军，全军败退。
鲁庄公见鲁军取得大胜，喜不自禁，传令追击。
曹刿忙道：“主公，不急。”
言罢，曹刿登上车顶远望齐军败退的样子，见齐军旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，认定齐军并非使诈，是完完全全的溃败，就对鲁庄公道：“主公，全力追击齐败军！”
鲁军猛打猛追，冷兵器两军对阵，讲的便是一个气势，齐兵气势既溃，任你将官怎么喝斥，已是阻无可阻，士兵们恨不得多长两条腿，跑得快点。
追赶了一阵，远远见齐军败逃出了鲁境，鲁庄公才鸣金收兵。
齐鲁长勺之战，以齐军大败鲁军大胜而告终，鲁庄公在曹刿的谋划下，以少胜多，给齐国以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，终于报了乾时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。
鲁庄公感慨万分，战后，他问曹刿道：“若非先生谋划，寡人着实难以取胜。但是，为何一开始，齐军都发起冲锋了，先生却阻止寡人擂鼓冲锋呢？”
曹刿微微一笑道：“主公，两军对战，全凭将士们的勇气，勇气源于士气。所谓一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这就是取胜的秘决啊。”
鲁庄公明白了，他对众将士道：“先生讲得好啊，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这正是士气高下之别。敌军在第一通鼓时士气大振，冲锋前来，我们避其锋芒；第二通鼓时士气犹存但已是锋芒受挫，我们再避示弱；到了第三通鼓时，敌军不但士气全消更有轻敌之意。
而我们呢，我们一直鼓着士气，第一通鼓响，士气大振，所以取得了胜利。先生真乃神人也。但是，寡人尚有一问，明明齐军败退，为何不立即追击呢？”
