大明《武备志》称之为腰开弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰开”。这是单人能够使用的弹射力最大的弩，再要是大的话，就是多人使用的，用车架固定，绞索拉开的巨弩了，比如说床子弩。
踏弩至少在战国末期就已出现，秦军曾经大规模的装备踏弩，一个军队之所以能够强大，除了要有绝强的战法，还必须要有一种威力大的新型武器作为辅助。
战国时期天下好弩都出自韩国，就像是历史上的那些名刀名剑一样，巨弩也有不少是很有名的，不如说溪子、少府、时力、距来等强弩，皆射600步外！六百步，便是一千数百米，要知道，这可是单人使用的弩！这样的射程，几乎和现代步枪相差无几了！
这些有名的弩，都是踏张弩。
汉代的弩有一石至十石等八种，最常用的是六石弩。最初弓弩手用臂开弩，称臂张弩。以后有蹶张弩，用一脚开弩;后来又有踏弩，用双脚开弩。蹶张弩五石以上石，腰开弩七石以上。
踏张弩的弓力大约在三百斤上下，比神臂弩大一些，射程也更远一些…有效射程达到了二百步。明季，一步五尺，一尺约等于后世的零点三二米，二百步…也就是三百二十米。
不过踏张弩的威力如此之大，也有一个缺陷，就是发射时候，必须手足齐用才行。
等待明军稍稍近了一些，差不多到了二百步外之后，阿敏下了命令：“踏张弩，发射！”
女真士兵们动作起来…他们站在城墙垛口上，将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力…其机自起，挂住钒构。
然后扣动了机括。
喜申卫中，这样的脚踏弩…足足有五百张之多。
一时间，无数的箭矢在半空中发出尖利地巨啸，铺天盖日，向着越来越近地明军射去。
“举盾！”明军将领们嘶声喊叫着，士卒们都是举起了左手拿着的盾牌。
无数的盾牌瞬间构成了一道密不透风的防线。
但是踏张弩带来的力量，不是盾牌可以轻易抵挡的。
数百支弩箭狠狠的钉进了明军的阵列之中，顿时，就在这一瞬间，整个明军的前排将士，好象被一支看不见的巨手按住了一般…齐涮涮地趴伏在地。尖锐的弩箭从他们的斜上方射来，以一个无法抵挡的角度和巨大的力道，狠狠的刺穿了他们身上的棉甲，将他们的身体刺穿。鲜血四处飞溅，在巨大的力道作用下，弩箭又是带着他们的身体贯到了地上…尖锐的箭尖甚至钉进了地里。
就像是被齐齐割倒的一茬儿麦子，这些士兵重重的砸在地上，激起了一片尘土飞扬，但是下一刻，尘土就消失不见了，因为地面，已经完全被鲜血给浸湿了。
因为要攻城的原因，一次性投入的军队数量少了毫无用处，只能是送给敌人去杀，而投入的人多了，则不可避免的阵型就要变得密集起来。城头上洒下来的密集箭雨对速度迟缓而又密集阵型的步兵团队，却是起到了极大的杀伤做用。
只是城下地这支军队，却是大明朝的京卫，是整个大明朝精挑细选出来的精锐士卒，而这六个卫六万九千人，更是京卫中的佼佼者。历次边境有敌情，国内有叛乱，都是他们出征平叛，他们都是身经百战的战士，见惯了鲜血和死亡。袍泽的死亡，鲜血的四溅，对他们并没有太大的震摄做用。
他们脚步不停，一直向前，同伴倒下，阵列中出现了缺口，后面的人就默然向前，顶替了对方的位置。哪怕是身上中箭，只要伤的不重，并没有危及生命和影响前进，这些军人也会咬着牙折断箭杆，继续踏步向前。
