按体制，此次郊迎，亲王以下皇室宗亲也需随驾。次日清晨，胤禛就随着大队人马出了宫门，他的马车就跟在三阿哥后面，这还是他第一次出紫禁城，也算了开了回眼，一路上全是黄土铺道，皇家的威仪尽得彰显。索额图全套三等公披挂，骑马引领在前，为前驱官，后跟着御前卤簿：
马五对，纛二十杆，旗二十执，枪十杆，撒袋五对，大刀十口，曲柄黄伞四，直柄黄伞八，红伞二，蓝伞二，白伞二，绣龙黄扇六，金黄素扇四，绣龙红扇六，彩凤红扇四，吾杖二对，豹尾枪四根，卧瓜二对，立瓜二对。后面跟随侍从持华盖五十四个，其中九龙曲柄黄『色』的四个，直柄黄『色』的二十个，都连续排列。接着，宫人持幡各『色』各样，有仪凤、鸾、仙鹤、孔雀、黄鹄、白雉、赤鸟、化虫、振鹭、鸣鸢。取材于灵兽的图案的，有游麟、彩狮、白泽、甪端、赤熊、黄熊、辟邪、犀牛、天马、天鹿。
六十四名穿黄马褂的銮仪卫依次随行，簇拥康熙皇帝乘坐的金辇，康熙在辇上端坐，御座旁还有侍卫手执大刀的、手执弓矢的、手执豹尾枪的，各三十人。手执荷殳戟的各四人。
队列之中，穆子胥，狼覃，武丹身穿着鲜亮的黄马褂，头顶着从二品的顶戴，顶戴后都有一根双眼的花翎，仗剑随行。侍殿前执曲柄黄盖的一人。执净鞭者四人。在华盖之间，除十匹仪仗的马外，有骑马的卫士千人。同时，依照礼部定典，奏‘得胜令。”
到了地方，康熙坐在专门搭建的亭子中，几位皇子列队站立等候，太子居前，大阿哥，三阿哥，胤禛紧随其后，再后面是亲王，郡王，贝勒，贝子，按照康熙的要求，郡王以下，全部跪迎。
中午时分，突然画角齐鸣，只见远处有几十名佩刀校尉列队前进，把新用黄土垫成的大路踩得簌簌有声。接着，三十匹健骡拖着的五座红衣大炮隆隆而过。这些健骡都是经过严格训练的，走起来都踩着鼓点，也让大道上扬起了一片尘土，看得人们目瞪口呆。
胤禛仰起头来，目不转睛地盯着看时，只见大军仪仗已经走了出来。八十面龙旗，由八十名彪形大汉擎着作前导，紧跟着出来的是十八乘九龙曲盖，一『色』的米黄，只最后的两面一翠一紫。他知道这叫做“翠华紫盖相承”。华盖后面从容地走着两队军士。他们的前边是八面门旗：两面金鼓旗，两面翠华旗，和四面销金旗。队伍的后面，则是出警入跸旗各一面，一百二十名军士举着金锁、卧瓜、立瓜、锁斧、大刀、红镫、黄镫开过，三十二名军校护着纛车走了过来。这纛车造得非常宽大，车上的四角站着四名护纛将军。他们都穿着二品服『色』，身着黄马褂，手握剑柄，昂首挺胸。车中的纛旗足有两丈多高，赤红流苏，明黄镶边，室蓝底『色』的大纛旗，猎猎飘扬，上书十一个斗大的金字：
大学士钦命抚远大将军图
纛旗在阳光照耀下显得分外灿烂夺目。纛车的后面，才见到图海的中军仪仗。十名身穿黄马褂的御前侍卫骑马先行，后面是几十名中军护卫，抬着天子尚方宝剑，擎着明黄的节钺，簇拥一辆马车，马车的帘子掀开着，大将军图海全副铠甲赫然坐于其中，马车旁，有一位三十多岁的中年人骑马随行，面容如刀刻一般，肤『色』黝黑，却不失书卷之气，他穿着四品的服饰，但顶子上确是森森然的三眼花翎，胤禛知道，这一定就是现在康熙朝的第一儒将，周昌周培公，现在为图海帐下参议道。
队伍行到离众臣等候处约两百步之遥处时，停下。周培公下马，那随行的四名护纛将军也滚鞍下马，从旁边推出一辆两轮小木车，在胤禛看来有点像现代的轮椅，然后五人竟一起将端坐在马车上的图海抬下了车，放在了这辆“轮椅”上。这一举动让胤禛大吃一惊。
