成田显泰和其子成田亲泰，消灭儿玉氏、忍氏等势力扩大，占据忍城并以此为中心塑造出了成田氏的最盛期。
之后由于上杉氏的衰落，成田氏在成田长泰的带领下转投北条氏，面对这样一个地头蛇北条氏康慷慨的接纳了成田氏的投效。
至永禄3年（1560年）就任关东管领的上杉谦信南下关东，成田长泰又转投上杉氏。作为北武藏最重要的家族之一，成田长泰非常给这位新任关东管领面子，尽起领内军势聚集了2200人参阵。
可是就在镰仓鹤冈八幡宫举行的关东管领就任仪式上，成田长泰并没有和其他大名一样对上杉谦信下马行礼。
感觉受到了侮辱的谦信用扇子打掉了成田长泰的乌帽子，成田长泰认为这是对他的侮辱，因此直接带着兵士返回了忍城，开始和上杉谦信展开对抗。
至于成田长泰为什么不下马，有说法说是因为他是藤原氏名门之后，在中古时代天皇作为神官的盟主被拥立，赐予了其他拥立他的神官团体共同治理天下的权利。
这群人逐渐演变为后来朝廷律令制的统治者，也就是藤原氏的前身，他们在本质上依旧属于神的化身。
而源平橘三姓作为天皇这个神官头目的子孙，是神籍下降的产物，他们在法理上已经成为了“人”，作为神的化身的藤原氏可是高贵的姓氏，在面对这三姓时候拥有不下马的特权。
但是俗话说的好，风水轮流转，你再看看现在的藤原氏子孙，见到源氏之后的将军，又有哪个不拜的？
他们臣籍下降了，你成田时难道没有改姓马？就连殿上公卿家都改了苗字，早就不以藤原氏自称了！
说到底你不能拿前朝的剑斩本朝的官员啊！
真实的原因已经不可考了，秀家也觉得像成田长泰这样的大名不至于这面死脑筋吧，因此才有了他之前让穴山信忠带话，让成田氏长步行来见自己的故事。
事实证明，成田氏的脖子并没有传闻的那么硬。当然有可能是在永禄6年（1563年）时候，被上杉谦信亲手教育的缘故。
不管怎么说，成田氏在武藏的影响力都荣小觑。
武藏实在是太大了，秀家想要统治武藏依靠自己带来的人不够的，需要切实的依靠本土势力进行怀柔，依靠他们对武藏进行统治。
武藏国作为备北条氏统治数十年的基本盘，这里的武家对于北条氏的忠诚是比较顽固的。
此前秀家是打算像对赞岐一样，犁一遍关东之后，再进行分封统治，这样自己的命令可以完整的下达下去。
但是在实际考察了上野豪族的情况之后，秀家打消了这个念头，犁地这个事儿，前人都已经帮秀家做完了，秀家要做的是扶持对北条氏不满的家族，以加强对自己的统治。
其中就包括被北条氏赶走的太田资正和一众上野豪族。
成田氏并不算被北条氏欺负的太惨，甚至在北条氏康时期，对成田氏的投效还进行了优待，不过对北条氏有怨言是真的。
问题还是出在上杉谦信身上。
永禄6年（1563年），上杉谦信再次兴兵南下，其中就有要讨伐逆臣成田氏的目的。
面对上杉谦信的讨伐，成田长泰笼城死守并向北条家派去求援的使者，可是北条家口头上答应的好好的，实际行动没有一点。
主要原因是北条氏正忙着拔除武藏松山城这颗钉子，成田氏被作为可以拖延上杉家的弃子而抛弃了。
然后我们可爱而忠心的成田长泰就被上杉谦信狠狠的教训了一番，最后被迫开城投降领地被限制到了1500贯文，不仅被迫隐居还被要求离开忍城。
第二次国府台合战，上杉谦信惨白，他狼狈的逃回了越后，成田长泰趁机恢复周围的领地。
谁知这样一位忠心之臣，却被北条氏政以其有背弃本家行为为由知行被限制到3000贯，事后经过大道寺政繁的游说在北条氏康的介入下给予了5000贯文的知行。
在成田家眼中我是为你北条氏扛过线死过人的，最后撑不住才投降的，你不能以此为由砍我一刀啊！
但是没用，当时的北条氏刚刚击败上杉谦信，边上又有甲骏两个盟友正是如日中天的时候，成田长泰只能默默的接受这个决定。
