在这支部队出发之前，郑芝龙让人摆出银箱，给每一名参战人员都发了五两白银，如果能够活着回来，还能拿到等值的另一半奖励。不过收到银子的海盗们大多都没有任何轻松的表情，因为他们也知道这一去之后还能好手好脚活着回来的机会已经不大了。
第二支阻击船队在马公港以西十海里处迎上了联军舰队。与第一支很快覆灭的阻击船队有所不同的是，这支船队几乎已经出动了十八芝现有的全部战船，而指挥这支船队的也是郑芝龙的族人郑芝莞，战斗意志远比被强迫上阵作战的第一支船队要坚定得多。
在海汉战船的炮火打击之下，这支船队没有再次一击即溃，而是顶着炮火冲上来，以十艘或更多艘战船齐攻一个目标的战法进行作战。
不得不说这样的战法虽然代价惨重，但的确还是有一定的效果。开战不久便有一艘“探险级”战船“梭子蟹号”因为未能及时转向，被五艘海盗船直接贴了上来。尽管船上利用葡萄弹迅速清空了其中一艘船的甲板，但另外几艘海盗船仍然成功地实现了接舷战。
大呼小叫的海盗们挥舞着钢刀和鱼叉，踩着船舷跳向“梭子蟹号”的甲板。不过在排枪的迎接之下，也只有十之三四的海盗能够成功地跨过两舷之间的距离，其他的倒霉鬼基本都中枪栽进了海里。
让海盗们感到很郁闷的是，即便成功登上了敌军战船的甲板，短兵相接之下他们也仍然没能取得什么优势。这些身着靛蓝色短衫，皮肤黝黑的海汉水兵居然统统都配备了一种前端配着闪亮矛尖的火铳，稍有战斗空隙便是至少两到三轮的排枪，然后便以手里如同短矛一般的火铳接战。虽然个别武勇突出的海盗也能凭借手里的武器伤到对方，但往往都会立刻招致三四把短矛的夹攻。而这玩意儿的威力也丝毫不亚于火铳，被捅上一记往往马上就倒地不起了。
海汉海军目前所使用的火枪其实与安南民团是一样的型号，都是短管大口径燧发枪配备一尺二寸的刺刀。这种短管火枪的设计初衷就是为了适用于比较狭窄的作战空间，并通过大口径发射霰弹来覆盖近距离区域，在海上接舷战这种状况下非常适用，一个班的水兵一轮齐射，火力几乎就可以覆盖一侧的船舷了。
海盗们虽然接连不断地跳帮到“梭子蟹号”上，但所取得的战果十分有限，甲板上横七竖八倒下的躯体，倒是有超过八成都是十八芝的人。
而留给海盗们发挥的时间也并不长，仅仅片刻之后，另外两艘担任护卫舰的“探索级”战船便迅速靠拢“梭子蟹号”，近十门火炮在不到二十米的距离上对这几艘海盗船进行了轰击。
而另外几艘试图要尝试拦截“威严级”主力舰的海盗船下场则更为凄惨，因为“威严级”战船的火炮甲板布置是上层小口径，下层大口径，船舷比海盗船高出一大截，双方战船靠近之后，下层火炮甲板正好就对着海盗船的甲板，一发炮弹过去就如同风卷残云一般，将船板连同海盗一起撕成碎片，硬生生在海盗船上撕出一道横贯船身的大口子。
