他借鉴后世的军备制度，将军队分为现役、预备役。现役军队全都是职业军人，按照从军年限个职务的高低领取薪俸，现役军人普通士兵年龄不得超过三十岁。
为了方便自己，楚宁对军队的管理体系也进行了改革，兵制改为十人位一伙，设小旗一人，十伙为一队，设百户一名，副百户两人，十队为一率千总一人副手两人为把总，五率为一旅，设游击将军一人，副手称参将两人。
再往后就有朝中大臣们决定其他的建制了。
这些人平时以旅为单位驻扎，每年定期举行四次集中训练，以加强配成程度。但大军集结需要皇帝签署的手谕、内阁和五军都督府的附议，缺一不可！
然后就是军队的规模，考虑到现在的时代限制，楚宁建议京城禁军数量在二十到三十万之间。
然后就是军种，组建专门的步兵、骑兵，炮兵，重新建立水军。将神机营打散，原本的火铳兵，全都编入步兵当中。重建的水军不仅要管理全国内水的水军，还要着手建立海军！
这是楚宁最想做的，现在的大明还处在一个陆地相对强大的时期，可海军却随着郑和的过世，彻底消失在历史长河中了，楚宁当然不能让大明，在这个大航海时代落后。
作为一个穿越者，他知道海洋对一个国家的重要性。
他很庆幸，现在大航海才刚刚起步，那些西方人的战船和大明曾经的舰队比起来，就是小舢板，他有绝对的信心，让大明成为这个时代最强大的海山霸主。
也有信心，走在西方人的前面，建立一个庞大的海军体系，震慑四方！
他更知道，随着大明海军的崛起，他要面对一个极其难缠的对手。
如果不是这个对手的出现，不是这个对手的贪婪，西方也不会这么早就开启大航海。
所以作为两大霸主之间，早晚会有一战，楚宁希望在那之前，大明能做好充分的准备。
