9月26日上午10时45分，以一等巡洋舰“都威尔”号为首的法军四舰强闯石浦港，这座小港口内没有岸防炮台，“驭远”和“海安”不得不用自身孱弱的火力进行绝望的抵抗。
来袭的法军没有装甲舰，但是一等巡洋舰“都威尔”号是一艘排水量高达5700吨，超过当前很多正牌铁甲舰的庞然大物。
实际上，仅这一艘船，就足够轻松对付两艘明舰，何况谨慎的利士比还留下另外三艘巡洋舰。
双方真正交火之后，法军才意识到这两艘船很可能不是什么正经战舰，两舰火力密集度虽然不错，但都不是什么很强的火炮，法军不太明白在这样的大型战舰上装这么多无用的小炮意义何在，不过这不妨碍他们以更加从容的状态攻击这两艘明军大船。
10时59分，“海安”号首先被击沉在石浦港内。
三分钟后，受到重创的“驭远”号舰长下令弃舰，不过为了逃避罪责，舰长本人留在舰桥上，与舰同沉。
只花了不到20分钟时间，法军击沉两艘巡洋舰，轻轻松松从大明海军所剩不多的账面上又划掉5600吨战舰吨位。
另一方面，对南洋水师穷追不舍的法军快速舰队主力也取得了不错的战果。
下午15时18分，明军炮舰“澄庆”号发生锅炉故障，航速从8节锐减到5节。
李成谋不敢停下来等他，于是以旗语命令“澄庆”号自行规避，其余各舰继续北行。
迫不得已之下，“澄庆”号就近冲向岸边抢滩，随后舰长下令弃舰。
失去“澄庆”之后，“登瀛洲”、“横海”、“海境”三舰也渐渐掉队，“登瀛洲”号舰长认为李成谋接下来很可能会再抛弃他们，于是干脆带头向东脱离战场，随后“横海”、“海境”两舰跟进。
此时，南洋水师出击时的12艘战舰，此时已经仅剩一半。不过李成谋运气不错，先后脱离的三队舰船吸引了法军注意力。
利士比没有意识到明军士气已经见底，“登瀛洲”等舰实际上是临阵脱逃，他看到南洋水师主力不顾一切的奔逃，开始怀疑北洋水师就在北方不远处等着伏击自己，因此不敢过于分兵，只能尝试先解决脱队的四艘明舰。
这使得南洋水师主力顺利逃入镇海港。
