刘云威见周围的建奴被镇住而纷纷后退，突然大吼一声：“啊！”用右手将岳托单手举过头顶，吓得岳托大叫了起来，手脚并用的胡乱挥动。
“夷狄鞑掳，犯汉者死！”刘云威虎目怒瞪，说完左手的点钢枪一下便刺进了岳托的胸口，滚烫的鲜血浇了刘云威满头满脸，好似用鲜血洗了个澡一般。
周围的建奴看着刘云威犹如见鬼一般，纷纷大叫着后退，加上主将就在自己眼前被杀，建奴士气立时崩溃了。
此时，温破虏也率部杀到，汇合了刘云威部亲卫铁骑内外夹击，建奴登时大败。见建奴已经四散而逃，刘云威命温破虏率部趁势掩杀建奴残兵，自己则一刀将岳托的尸体枭首，提着岳托的首级率亲卫铁骑杀向了步兵战场。
数百亲卫铁骑从三千建奴的背面发起猛攻，刘云威更是一手握枪、一手提着岳托首级冲锋在前。见到主将已死，建奴军心大乱，阿昌阿更是肝胆俱裂，带着心腹手下直接溃逃了。
吴兴见状趁势反击，高声喝道：“进！”随着号令，灭虏阵向前推进，数十名战士手持斩马长刀如墙一般推进，两米长刀不断上下劈砍，所遇建奴人马俱裂！
赵开山、李天昊同样率部冲出车阵反击，两翼的明军将士纷纷冲出车阵，追杀逃命的建奴溃兵。
五千建奴大军彻底崩溃了，溃兵逃得漫山遍野。刘云威下令各把总分头追击，以十里为限。众将士纷纷追亡逐北，杀得好不痛快。
此次血战，汉威营以三千之众一举击溃建奴两红旗大军五千人，共斩首三千九百三十三级（几乎一半首级都是在追击的时候斩获的），加上之前遭遇战斩首的二百余级、收复马跟单堡之战斩首的二百余级，一共斩首建奴四千三、四百级。缴获战马两千四百余匹，铠甲六千四百余副（建奴马甲等战兵普遍都是身披双甲），阵斩建奴大贝勒代善之子台吉岳托，重创建奴正红旗、镶红旗。经此一役，建奴两红旗已被打残。
此战中，汉威营将士共有八百余人殉国，剩下的将士人人带伤。刘云威下令各部快速打扫战场，收拾好缴获、首级后，全军于次日清晨迅速后撤到奉集堡休整。
在奉集堡休整了两日后，刘云威见已经达到了重创建奴的目的于是决定撤回辽阳。
在此之前，刘云威已经将捷报送往辽阳。在收到捷报后，刘挺大喜，连忙向朝廷报捷。马根单堡大捷的喜讯，一扫自努尔哈赤起事以来，抚顺失守、总兵殉国的阴霾，重振了辽东抗金的士气。
两日后，刘云威率汉威营回到了辽阳。
