唐高祖曾因晋州人吉善行于羊角山传老君言“子孙享国千岁”而于其地立庙祭祀，武德七年（624年）还亲自到楼观，拜谒老子祠。唐太宗于贞观十一年（637年）于亳州修老君庙，并度道士和拨给庙户以奉香火。当时，有僧人智实和法琳称李唐皇室非老子之后，智实被杖不久死去，法琳则被流放。唐高宗即位后，不仅亲自到亳州谒老君庙，并且追尊老君“太上玄元皇帝”号，下令王公百僚皆习《老子》，于科举考试中加试《老子》，还令天下诸州普置道观、度道士等，形成了道教在唐代发展的第一个**，道教的理论化建设也大大加强。
武则天出于改唐为周的政治目的，曾大力扶植佛教，为她当女皇大造舆论，与此同时，道教受到一定程度的压抑，如她规定释教在道教之上，僧尼处道士之前，并且削去老君“太上玄元皇帝”之号，等等。但她也清楚地认识到“佛道二教，同归于善”[45]，所以她不仅襄赞高宗搞过一系列的崇道活动，而且她也利用道教为她服务，并且还搞过求仙炼丹一类的活动，这样就使得道教在原来的基础上得到继续发展。
升仙太子碑局部拓片（唐）
唐中宗即位后，复周为唐，道教的地位也有所恢复，他下令老子依旧为玄元皇帝，贡举人习《老子》，令天下诸州立观等；睿宗本人不仅醉心道术，建玄元皇帝庙，而且还鼓励他的两个女儿金仙、玉真公主出家为女冠，并为她们修建了富丽堂皇的道观。
唐玄宗继位后，唐代道教的发展达到最**。他给老子追加的封号越来越尊崇，天宝二年（743年）正月加“大圣祖”，八年（749年）六月加号为“圣祖大道玄元皇帝”，十三年（754年）二月加号为“大圣祖高上大道金阙玄元天皇大帝”。同时，庄子、文子、列子、庚桑子也分别被尊为南华、通玄、冲虚、洞虚四真人号。开元二十四年（736年），诏令道士、女冠籍隶宗室，归宗正寺管理，确立了道教为皇族宗教的尊崇地位。后来，又于崇玄馆置玄学博士，设道举，以四子所著书为真经，创立太清宫朝圣制度，下令修《道藏》等。在唐玄宗的狂热扶植下，道教在唐代的发展达到了鼎盛期。
安史之乱曾使唐代道教的发展受到一定程度的冲击，但从玄宗晚年刮起的道教神仙怪异之风，到中唐日益掺入浓厚的巫术迷信倾向。唐肃宗曾借玄元皇帝神化他的统治，唐代宗则下令大规模度人入道，修建规模宏丽的乾元观。他们重用王玙、黎幹和道士李国祯等，“命巫媪乘驿行郡县以为厌胜，凡有所兴造功役，动牵禁忌”[46]，斋醮祈禳，且无虚月。唐德宗即位以后，曾谋有所振作，他讨厌巫祝怪诞之士，下令不得奏置宫观和度人入道，但自四镇连兵、泾原兵变之后，德宗被迫出逃，他也由最初的反对巫祝迷信变得开始疑神疑鬼起来，如他相信术士桑道茂之言，“以时日禁忌为意”，又重用道教色彩浓厚的宰辅大臣李泌、韦渠牟、关播、李元平、陶公达等人，使道教巫术迷信之风越刮越烈。宪宗、穆宗、敬宗、文宗则对道教的长生久视之术迷恋很深，他们向往神仙不老之境，重用道徒方士，合炼金丹。宪宗听信皇甫镈、柳泌、李道古之言，因“服饵过当，暴成狂躁之疾，以至弃代”[47]；穆宗在惩办毒害宪宗的山人方士之时，却又饵其金石之药，以致过早辞世；敬宗还是一少年天子，却也求访天下异人，冀获灵药，得长生久视之道；文宗则重用善合金丹的郑注为相，以至引起民间惊惧。
