无著、世亲是印度大乘有宗的创始人，其思想经过陈那、护法的发展，由戒贤传与玄奘，从印度照搬回中国。
玄奘（约600—664年），俗姓陈，本名袆，缑氏（今河南偃师）人。幼年出家，青年时游学于长安、洛阳、益州、荆州、赵州、扬州等地，遍访各地高僧大德，穷尽各家学说，声名鹊起，曾被推选为长安庄严寺十大德之一。玄奘在钻研佛经的过程中，深感当时各地佛理异说不一，“莫知适从，乃誓游西方，以问所惑”[32]。贞观三年（629年），他从长安出发，过玉门，涉流沙，翻葱岭，越雪山，历尽艰难险阻，辗转抵达中印度摩揭陀国王舍城，入当时印度佛教中心那烂陀寺，师从主持大乘有宗传人戒贤学习瑜伽行系的学说达5年之久。之后，他曾一度离开那烂陀寺，遍游印度各地。4年后回那烂陀寺，应戒贤之请为寺众讲《唯识抉择论》，沟通大乘中观学派和瑜伽行派两大派系的争论，并用梵文著《会宗论》和《制恶见论》。为此，戒日王还在曲女城为他专门设立大会，召集五印度沙门、婆罗门以及其他各种学派的学者六千余人参加，以他的“二论”论点作为大会的中心议题，任人出难驳，经18天而无1人能改动1字。从此，玄奘受到大小乘佛教徒的一致推崇，名震天竺，声誉日隆，成为当时印度大乘学系的最高权威，对印度大乘佛教的发展起了重要作用。贞观十九年（645年），玄奘结束了17年的游历访学生涯，携带657部梵文佛典，毅然东归，回到长安，受到朝廷的隆重欢迎。唐太宗亲自接见并挽留他还俗从政，被他谢绝。在朝廷的支持下，他长住慈恩寺主持译经工作，在长达19年的时间里，有计划、有组织地新译、重译佛经75部1135卷，其中有小乘重要经典《大毘婆沙》200卷，瑜伽学集大成《瑜伽师地论》100卷，中观学派根本经典《大般若经》600卷等。由于玄奘精通经、律、论三藏，被称为“三藏法师”，俗称唐三藏、唐僧。他所翻译的佛典严谨，质量高，成为我国翻译史上的一大壮举。他的弟子辩机根据他口述的西行经历写成《大唐西域记》，记述了玄奘所亲践和传闻得知的138个国家和地区城邦的山川地貌、风土人情，成为研究中亚、印度半岛等地历史和佛学的重要典籍。
玄奘门下人才济济，最著名的有神昉、嘉尚、普光和窥基[33]，称为“玄门四神足”。玄奘在译经的同时，对门人讲解有宗思想，开始创立唯识宗。他的弟子窥基继承了他的事业，撰写了大量的阐发有关经论的疏、记，有“百部疏主”之称。窥基的《成唯识论述记》成为后世唯识学者的经典论著。由于他弘扬了玄奘所传之学，充实了唯识宗思想，使该宗盛极一时。窥基之后有慧沼（650—714年），初随玄奘，后师从窥基，因长住淄州大云寺，遂称“淄州大师”。他所著的《成唯识了义灯》为该宗重要著述，对弘扬唯识思想多有贡献。慧沼弟子智周（668—723年），著有《成唯识论演秘》等书，也是研究唯识论的重要典籍。智周的弟子有新罗人智凤、智鸾、智雄，日本人玄昉等，将唯识宗传入日本，成为奈良六宗之一。
法相唯识宗奉印度大乘有宗，即从无著、世亲相承而下直到护法、戒贤、亲光的瑜伽行系学说。其基本理论是用逻辑的方法论证外境非有，内识非无，即“唯识无境”说；非常重视“转依”，即转变思想的认识，视认识上的由迷转悟为修持目的；主张五种姓说，认为有一种无性有情者永远不能成佛，改变了过去“众生皆有佛性”的看法。由于它照搬印度佛学理论，过于繁琐且不合潮流，所以在中国没有生命力，仅三传就由盛而转衰了。但由玄奘传入的印度因明学，对我国逻辑学、思维科学的发展起了重要的促进作用。
