舞者，乐之容也。有大垂手、小垂手，或如惊鸿，或如飞燕。婆娑，舞态也；蔓延，舞缀也。古之能者，不可胜记，即有健舞、软舞、字舞、花舞、马舞。健舞曲有《棱大》、《阿连》、《柘枝》、《剑器》、《胡旋》、《胡腾》；软舞曲有《凉州》、《绿腰》、《苏合香》、《屈柘》、《团圆旋》、《甘州》等；字舞，以舞人亚身于地，布成字也；花舞，著绿衣，偃身合成花字也；马舞者，栊马人著彩衣，执鞭，于**舞蹀躞，蹄皆应节奏也。
另据崔令钦《教坊记》载，软舞还有《垂手罗》、《回波乐》、《兰陵王》、《春莺啭》、《半社渠》、《借席》、《乌夜啼》等，健舞也有《黄獐》、《拂菻》、《大渭州》、《达摩》等。
有唐一代，从西域传来的《胡腾》、《胡旋》、《柘枝》三种健舞，风靡长安及各地。
《胡腾舞》：据李端《胡腾儿》诗云：“胡腾身是凉州儿，肌肤如玉鼻如锥。桐布轻衫前后卷，葡萄长带一边垂。……扬眉动目踏花毡，红汗交流珠帽偏。醉却东倾又西倒，双靴柔弱满灯前。环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月。丝桐忽奏一曲终，呜呜画角城头发。”胡腾舞，传自西域石国（今乌兹别克斯坦塔什干一带），有腾空旋转动作，幅度大，节奏快，音乐急促。胡腾舞复杂多变，技巧繁难，风格豪迈奔放。在西安东郊苏思勖墓中发现的一幅乐舞壁画，就是一个胡人跳胡腾舞的场景。[43]
《胡旋舞》：传自中亚一带。据白居易《胡旋女》诗曰：“胡旋女，胡旋女，心应弦，手应鼓，弦鼓一声双袖举，回雪飘飘转蓬舞。左旋右旋不知疲，千匝万周无已时。人间物类无可比，奔车轮缓旋风迟。”又说：“胡旋女，出康居。”唐居即康国（今乌兹别克斯坦撒马尔罕一带），隋九部乐和唐十部乐中的《康国乐》舞蹈“急转如风”，其风格应是一致的。胡旋舞以快速、轻盈的旋转动作为主，在内地极为流行。杨贵妃、安禄山和武则天的侄孙、安乐公主的丈夫武延秀等都是舞胡旋的能手[44]，以致“臣妾人人学圆转”，迅速风靡各地。
《柘枝舞》：也传自西域石国。舞者身穿胡服，刘禹锡《观柘枝舞》诗有“胡服何葳蕤”句，卢肇《湖南观柘枝舞赋》也有“媚戎服之豪侠”句。伴奏以鼓为主，节奏鲜明，气氛热烈，风格健朗，舞姿变化十分丰富，时而婉转绰约，时而矫捷奔放。张祜《观杨瑗柘枝》诗云：“促叠蛮鼍引柘枝，卷帘虚帽带交垂。紫罗衫宛蹲身处，红锦靴柔踏节时。微动翠蛾抛旧态，缓遮檀口唱新词。”又《观杭州柘枝》诗：“舞停歌罢鼓连催，软骨仙蛾暂起来。红罨画衫缠腕出，碧排方胯背腰来。旁收拍拍金铃摆，却踏声声锦靿催。看著遍头香袖褶，粉屏香帕又重隈。”柘枝舞，有单人舞、双人舞，还有适合儿童舞的《屈柘枝》（或作“屈枝”）。舞者特别注重眼部表情，与今天流传在新疆一带的少数民族舞蹈十分相似。
这三种舞矫健有力，节奏感强烈、明快，动作潇洒、流畅，深受当时各阶层人民喜爱。
盛唐时还流行一部著名的大型舞蹈《霓裳羽衣舞》。这是一部非常华丽优美的舞蹈，白居易《霓裳羽衣歌》描写道：“虹霓霞帔步摇冠，钿璎累累佩珊珊。婷婷似不任罗衣，顾听乐悬行复止。……飘然转旋回雪轻，嫣然纵送游龙惊。小垂手后柳无力，斜曳裾时云欲生。烟蛾敛略不胜态，风袖低昂如有情。上元点鬓招萼绿，王母挥袂别飞琼。繁音急节十二遍，跳珠撼玉何铿铮。翔鸾舞了却收翅，唳鹤曲终长引声。”这个舞既具有软舞的动作，又包含了健舞的姿态，典雅华丽，美不胜收。
