1．古阳洞 又名老君洞或捞金洞，位于龙门西山南部，是龙门石窟群中开凿时间最早的石窟。其规模宏大，洞深13.5米，高11.1米，宽6.9米；形制为穹隆顶，平面呈马蹄形。洞后壁中央雕凿主佛释迦牟尼坐像，袈裟下垂，颊丰满而面带微笑；佛两旁为胁从菩萨，皆宝冠长裙，饰以璎珞宝珠，仪态文静端庄；左菩萨手捏净瓶，右菩萨手持摩尼宝珠。洞南北两壁各有上下三层大龛和许多小龛及千佛，大小列龛多达数百计；龛内刻以释迦、交脚弥勒、多宝佛、菩萨、力士等像，形态各异。
除精美的造像外，古阳洞内还有不少的礼佛图浮雕、佛本生和佛传故事浮雕，以及丰富多彩的装饰图案与边饰。洞北壁的贵族妇女礼佛图是件珍贵的艺术品，画面长53厘米，高21厘米，由一披袈裟的比丘尼前导，二贵族妇女长裙曳地紧随其后，一人捧香炉，一人提香袋；后面依次跟随的是双手擎宝盖的双髻侍女和拱手的双髻侍女9人，皆长裙曳地，鱼贯而行。画面合理运用近大远小的透视法，将人物大小、远近、疏密相间关系雕琢得十分得体；人物形象显得虔诚而肃穆，造成了一个礼佛的典型环境。佛本生和佛传故事内容与敦煌莫高窟北魏壁画相同。至于龛楣的浮雕装饰图案则形式多样，常见的有小坐佛、千佛、飞天、火焰、铺首（即饕餮）、莲花、忍冬等，再加上各式边饰，显得精美而华丽。
2．宾阳中洞 宣武帝景明元年（501年）至孝明帝正光四年（523年）间，大规模开凿著名的宾阳三洞，历时23年，但只完成了宾阳中洞，南北二洞半途而废。宾阳中洞位于龙门西山北部，是北魏晚期最具代表性的洞窟。洞内雕刻有11座大佛与菩萨，正壁列释迦一佛，左右是摩诃迦叶、阿难陀二弟子，外为文殊、普贤二菩萨；南北二壁各立一佛、二菩萨。其服饰皆头戴宝冠，身披璎珞珠宝。大像的周身崖壁，均饰以华丽的背光和头光，间以影雕千佛。窟顶中部为莲花藻井，环以流苏，构成莲花宝盖。环绕莲花的是凌空翱翔、弹琴奏乐的伎乐天，形成了一幅和谐、欢快的景象。窟口内壁崖面上饰以“维摩变”、佛本生故事和帝后礼佛图浮雕。整个宾阳中洞雕作完整，壁面满是雕刻品，而且都敷以鲜艳色彩，显得富丽堂皇，堪称艺术杰作。
3．莲花洞 位于龙门西山中部偏南，开凿于孝明帝孝昌年间（525—527年）前后。洞深9.6米，高6.1米，宽6.15米，是北魏后期大型洞窟。窟平面呈长方形，窟顶为平园，因顶部藻井雕有精美的大型莲花浮雕图案，故名莲花洞。
莲花洞主佛为圆雕释迦牟尼立像，两侧为二弟子、二菩萨。该洞以高浮雕宝莲藻井和丰富精细的佛龛装饰驰名，其莲花藻井不同于其他窟寺，藻井上的高浮雕莲花图案不仅硕大无比、精美异常，且高低层次分明，图案中央是凸起的莲蓬，四周是盛开的双层莲花，围绕莲花的是由忍冬纹饰组成的圆盘，莲花图案周围又饰以六个供养飞天。飞天衣带飘舞，凌空飞翔，莲花盛开，忍冬相衬，动静结合，相映成趣，构成了一幅精美的图画。佛龛装饰异彩纷呈，琳琅满目，既有许多佛传故事和飞天浮雕画面，还有大量的装饰图案，如昂首腾空之龙，翘尾蹲卧的雄狮，熠熠发光的摩尼宝珠，盛开的莲花托盘以及葡萄、石榴、莲花、忍冬等花草纹饰，令人目不暇接。它们与整个窟龛内容有机地融合于一起，相得益彰，共同组成了精美的艺术宝库。
除上述三大窟外，北魏末期开凿的还有火烧洞、石窟寺、普泰洞、魏字洞、唐字洞、药方洞、赵客师洞等，这些都属于中小型洞窟，然亦各有特色。东魏、西魏、北齐、北周也陆续有开窟造像活动，但规模显著变小，数量也不多，无法与北魏相比。
