雅，是士大夫美刺朝政之作，分《小雅》、《大雅》两部分。《小雅》共74篇，有：1《鹿鸣》之什10篇，2《南有嘉鱼》之什10篇，3《鸿雁》之什10篇，4《节南山》之什10篇，5《谷风》之什10篇，6《甫田》之什10篇，7《鱼藻》之什14篇。《大雅》共31篇，有：1《文王》之什10篇，2《生民》之什10篇，3《**》之什11篇。《诗·大序》言：“雅者，正也，言王政之所由废兴也。政有大小，故有《小雅》焉，有《大雅》焉。”
颂，分《周颂》、《鲁颂》、《商颂》三部分。《周颂》共31篇，有：1《清庙》之什10篇，2《臣工》之什10篇，3《闵予小子》之什11篇。《鲁颂》有4篇，《商颂》有5篇。颂是祭祀、庆典时用的庙堂诗歌，《诗·大序》讲：“颂者，美盛德之形容，以其成功告于神明者也。”
除从体制讲《诗》有风、雅、颂外，人们还从艺术手法上为《诗》总结出赋、比、兴三义，二者合称“六义”。朱熹在《诗传纲领》中解说：“赋者，直陈其事；比者，以彼状此；兴者，托物兴词。”
《诗》有《大序》，在首篇《关雎》之前，是《诗》的总论；有《小序》，在各篇之前，论各篇宗旨。《大序》、《小序》以儒家思想解《诗》，不乏精到之论，也有不少牵强附会之词。据《后汉书·儒林列传》所云，《诗序》为东汉卫宏撰写。
《诗》因为是韵文，容易记诵，秦焚书对之影响不大。《诗》今古文的分歧，主要在于解说而不在于原文的同异。
今文《诗》分为鲁、齐、韩三家。《汉书·艺文志》评述：“汉兴，鲁申公为《诗》训故，而齐辕固、燕韩生皆为之传。或取《春秋》，采杂说，咸非其本义。与不得已，鲁最为近之。三家皆列于学官。”
汉初传《鲁诗》者为鲁人申培。战国末年，荀子传《诗》与齐人浮丘伯。浮丘伯授申培、刘邦少弟刘交、穆生、白生。刘交子郢亦与申培同从浮丘伯受《诗》。文帝时，申培以治《诗》为博士，“独以《诗经》为训故以教，亡传，疑者则阙弗传”[20]。弟子千余，为博士者十余人，官至大夫、郎、掌故者以百数，孔安国、周霸、夏宽、鲁赐、缪生、徐偃、阙门庆忌皆任高官。汉武帝初立，申培弟子王臧、赵绾皆受重用，力荐其师。武帝安车驷马迎之入朝，拜为太中大夫。
弟子瑕丘人江公（人称大江公）尽得其传，徒众最盛。江公传子至孙，皆为博士，世代为《鲁诗》宗主。许生、徐公也守师说以教授。韦贤从大江公后人小江公、许生受业，官丞相，传其业与子韦玄成，后亦为丞相。韦玄成与兄子韦赏以《诗》授哀帝。这是《鲁诗》的韦氏之学。
王式字翁思，从徐公、许生受业。为昌邑王师，昌邑王被废，当治其不谏之罪，对以素以《诗》三百篇当谏书，得免罪。归家不复教授，原弟子张长安及唐长宾、褚少孙来问学，亦不授。后唐、褚应博士弟子选，礼仪与应对超凡出众，自言受业于王式。诸博士共同荐举王式，朝中下诏征王式为博士。王式不得已前来，旋即谢病归家。张生、唐生、褚生都任博士。张生官至淮阳中尉，唐生官楚太傅。他们分别为《鲁诗》的张、唐、褚三家之学。张生兄子张游卿官谏大夫，以《诗》授汉元帝，他的弟子王扶官泗水中尉，许晏为博士，所传为张家的许氏之学。起初，薛广德也从王式问学，薛广德又传龚舍。薛广德以博士身份参加石渠阁论议，官至御史大夫，龚舍官泰山太守。
