在汉代，铁农具已成为农具中的主力。而作为最重要的起土工具——犁，与以前相比，也有了明显的改进。从现有的考古资料看，这时的犁铧均为铁制，并且具有较高的质量。西汉中期以后，出土的犁铧较多，其形制也较为复杂，且有不同的用途。大体而言，这时的犁铧可分为以下几类：一是舌形大铧，一般重在7.5公斤左右，底下板平，上面高起，前低后高，前端为钝尖，形如舌，后面有等腰三角形銎，主要用于翻耕土地；二是小铧，一般也是舌形，是一种小型无壁的犁铧，用以中耕除草壅苗、开浅沟；三是巨型犁铧，犁面和銎部断面均呈等腰三角形，一般重在9—15公斤，由“数牛挽行”，用以开大沟或兴修水利。
值得一提的是，在陕西、河南等地出土的犁铧中，还往往伴有V字形的犁冠，形状与战国时的铁口犁相似。犁冠的作用在于保护犁铧，延长其使用寿命。由于犁冠器形小，用料省，便于制造和更换。从出土的实物看，其铁质常优于犁铧，体现了“钢”用在刀刃上的道理。这从一个侧面也反映了汉代铁制农具的进步。
根据考古资料，汉代已广泛地使用犁壁。犁铧上安上犁壁，有引导垡条逐渐上移，并进而使其碎断、翻转，达到预定方向的功能，这对提高松土、碎土、翻土的质量有重要作用。近几十年来在陕西、河南、山东等地发现的犁壁，主要有以下几类：菱形壁、板瓦形壁、方形缺角壁和马鞍形壁。其中前三类是向一侧翻土的，后一种壁可向两侧翻土。这说明当时对犁壁的设计和使用均已达到了相当高的水平。
从汉代犁的整个结构看，已具备了框形犁的雏形。这是我国古代传统犁的基本形状。除了我们前面已提到的犁铧、犁壁外，还有犁辕、犁梢和犁底、犁衡等，这些部件一般为木制，是畜力型的主体部件。汉代耕犁的特点是犁底较长，多为直辕犁，牵引装置靠犁衡，有的犁梢和犁底尚未分开，整个犁架装置也较为简单。汉代犁的优点是具有摇摆性和速耕性，缺点是不易深耕。因此，从犁本身的发展来看，汉代犁还是一种较为原始的耕作工具。
汉代犁在农业生产中的广泛使用，是与牛耕联系在一起的。汉武帝末年，任用赵过为搜粟都尉，推行“代田法”。与代田法相配合，“用耦犁，二牛三人”[28]的耕作方法也得到了普及。所谓“用耦犁，二牛三人”，就是用二牛挽一犁，由三人操作，他们分别掌握牵牛、按辕和扶犁等工作。这与解放前云南宁蒗纳西族地区还残留着的二牛三人的牛耕法相似。这种方法虽然需要用较多的人力，但在驾驭耕牛的技术不够熟练、铁犁构件及其功能尚不完备的条件下，还不失为一种较好的方法。因为它通过三人的通力合作，可以较好地掌握方向，保证垄沟整齐和调节深浅，从而达到深耕细作的目的。随着驭牛技术的日益提高和活动式犁箭的发明，牛耕原需三人逐渐成为二人乃至一人，从目前所见的牛耕图看，至迟在西汉末年已有了一牛一人的犁耕法。这是双辕犁的使用和犁铧形式改进的结果。一牛一人犁耕法的推广，大大地提高了劳动生产力。
除犁以外，汉代其他农具也有很大发展，并且其种类已趋于完备。从整地、播种、中耕除草、灌溉、收获脱粒到农产品加工的石制、铁制或木制的农具计有30多种，其中不少是新出现的新型农具，对提高劳动生产力具有重要的意义。兹择要作一简介：
