盘鼓舞，又叫盘舞、鼓舞、七盘舞等，是汉代辞赋和画像砖石资料中出现最多，颇负盛名的舞蹈之一。该舞的主要特征是技艺结合，舞者在地面陈设的盘或鼓之上或之间跳跃而舞。此舞的表演形式多种多样，只踏鼓而舞称鼓舞，只踏盘而舞称盘舞，盘鼓并陈则称盘鼓舞。盘与鼓的配置并不固定，少者三、五个，多者十几个，舞人或男或女，或多或少，一般为主舞者1人，伴舞2人，乐队6—7人。盘鼓舞多与杂技百戏一起演出，大约盘鼓舞在最初也是一种杂技表演，后逐渐与以袖、腰见长，婀娜多姿的楚舞相结合演变而成风格独特的舞蹈。建鼓舞则是一种边敲击建鼓边翩然作舞的舞种，舞者多为男性，他们站在建鼓两侧，对称击鼓而舞，辗转腾挪，舞姿劲爽，鼓声铿锵。漫延鱼龙是头戴面具、身装假形的舞蹈，可以认为是原始图腾舞蹈的继承与发展。侲僮程材是由小童表演，结合杂技、体操技巧的舞蹈节目。《总会仙倡》是歌舞节目，《东海黄公》则是有一定情节的原始舞剧。另外还有龙马舞、鱼舞、桂树引凤凰等五花八门的舞蹈，让人目不暇接，美不胜收。
除俗乐舞外，汉代宫廷还有雅乐舞蹈。汉代的所谓雅乐舞蹈，实际上都是根据民间舞蹈改造而成的。主要有灵星舞和巴渝舞。
灵星舞大约起源于民间的农作舞，高祖刘邦用以祭祀农神时表演。史载，高祖八年（前199年），刘邦令全国各县邑建立灵星祠，以祭祀后稷，每年秋季举行祭仪时，以灵星舞为主要内容。该舞由16名男童组成，以写实的手法表现农业生产的整个过程。“舞者象教田，初为芟除，次耕种、芸耨、驱雀及获刈、舂簸之形，象其功也”[34]，足见与农业生产密切相关。
汉代俗乐舞掺入到用于宗庙的雅乐舞中，使雅乐舞呈现出新的面貌。但随着独尊儒术的确立，这些新创的雅乐舞也逐渐成为刻板僵化的祭礼仪式的组成部分，失去了勃勃生机。
汉人喜欢舞蹈。翻开《史记》《汉书》《后汉书》等史书，上自帝王下至斗食小吏、庶民百姓，喜歌好舞的记载比比皆是。尤其是宫廷显贵、达官富豪，更是迷恋歌舞，“富者钟鼓五乐，歌儿数曹。中者鸣竽调瑟，郑舞赵讴”，以尽其欢。正因为此，宫廷豪门蓄养大量能歌善舞、年轻貌美的女性乐舞伎人，称为“女乐”，用以声色享乐。歌舞作乐成为汉代达官显贵奢侈**靡生活不可分割的组成部分。而且，秦汉时人，在日常生活及酒宴之际，不仅要欣赏女乐的精彩表演，还有主客相邀起舞的习俗，称为“以舞相属”，类似于今天的“交谊舞”。家庭中也有自娱性舞蹈，或自舞，或夫妇对舞，借以抒发内心情感。这些情景，在汉代画像砖石上都有形象反映。
两汉时期，国家强盛而开放，中原地区与周边少数民族，华夏民族与西域诸国的文化交流频繁。在乐舞方面，一方面是中原乐舞向边疆少数民族地区渗透，并传播海外；另一方面则是周边少数民族及域外乐舞内传，被吸收融汇在中原乐舞之中。关于前者，在贵州滇人聚居区、南方越人聚居区、新疆地区、东北地区，都发现了大量汉人乐舞与本地乐舞相结合的出土文物。与汉朝交流密切的西域诸国、大秦国、朝鲜、日本、缅甸、印度等国，也都将汉朝乐舞带回本国。见之史书者甚多。关于后者，文献记载及画像砖石中均有形象材料，表现了汉朝横向开放、广采博取的风格。
