桓公经历了两次失败以后，深悔用兵，就把国政一一委托给管仲了。
管仲认为齐国靠海滨，于是通货积财，富国强兵，国家下达政令就像流水的源头，顺着百姓的心意流下，政令符合下情就容易推行。百姓想要得到的，就给他们；百姓所反对的，就替他们废除。
周釐王元年春，桓公上朝说：“现在国中兵精粮足，百姓安居乐业，寡人意想立盟定霸，大家觉得怎么样？”
管仲说：“如今诸侯之中，比齐强的也不少。如楚、秦、晋，都是自逞其雄，不知道尊重周王，所以不能成霸。周朝虽然衰微了，但还是大家共同的天子。东迁以来，诸侯不朝。方今之计莫若挟天子以令诸侯，内尊王室，外攘四夷。列国之中，衰弱的扶他，强横的抑他，昏乱失政的讨伐他。海内诸侯，知道我们没有私心，必定都会朝向齐国。这样我们不动兵马，霸业就可以成了。”
桓公听完，非常高兴，遣使到洛阳朝贺周釐王，并请命大会天下诸侯。
釐王听了，也非常高兴。“伯舅不忘周室，朕的幸事呀！泗上诸侯，望伯舅左右好了。”
于是桓公以王命布告宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、邾诸国，共同赴会。
到了那天，宋、陈、蔡、邾四国诸侯都到了。
桓公说：“王政久废，叛乱连年。我奉周天子之命，召集大家共同匡扶周王室。今天要推荐一人为主，然后政令可以施行于天下。”
于是大家共推齐侯为盟主，宣言：“济弱扶倾，共匡王室。有败约者，列国共征伐他。”
之后，他们开始伐鲁。鲁君非常害怕。
施伯劝鲁君勿战，修书请盟。
鲁君要去拜会桓公，问：“谁愿意同去？”
曹沫将军说：“我愿意同去。”
鲁君说：“你三次被齐人打败，不怕齐人笑吗？”
曹沫说：“正因为三次被齐人打败，所以要去，要一雪前耻。”
鲁君说：“如何可以雪耻？”
曹沫说：“君当其君，臣当其臣。”
鲁君说：“寡人越境求和，已经是失败了。你如果能够雪耻，可以让你随便行事。”
于是鲁君和曹沫一起到了柯地。
桓公下令：“鲁君一到，只许一君一臣来会，其余的人，都不准来。”鲁君无奈，只得听令。
曹沫手拿利剑，紧随鲁君。鲁君怕得不得了，但曹沫全无惧色。
两君相见，原本是各叙通好的意思。齐臣将盂盛血，跪而请盟。
曹沫右手按剑，左手揽桓公的袖，怒形于色，仿佛时刻准备动手。
管仲急忙将身体挡在桓公面前，问道：“将军想要怎样？”
曹沫说：“鲁国连年受兵，国家变得很弱。桓公以济弱扶倾为会，为什么要欺负鲁国？”
管仲说：“那么将军想要怎样？”
曹沫说：“齐国以强欺弱，夺了我们汶上的田。现在都还给我们，然后再结盟吧。”
管仲对桓公说：“君可以答应他。”
桓公答应了。
曹沫放下剑，齐臣捧盂，两君结盟。
曹沫说：“管仲是主管齐国政治的人，我愿意同管仲为盟。”
桓公说：“何必找仲父呢！寡人也可以同你立誓。”说完指着天上的太阳说，“太阳在天上看着，我一定把鲁汶上的田归还鲁国。”
曹沫听说，高兴得很，再三称谢。
齐国许多臣子，多愤愤不平。他们想用武力对付鲁侯，以报曹沫的羞辱之仇。
桓公说：“寡人已经答应曹沫了。匹夫的约言，尚且不可以失信，何况一国的国君呢！”
大家也就罢了。
次日，桓公置酒，与鲁君相会，尽欢而别。并且，还把汝上的田归还给了鲁国。
诸侯得知这个消息，都佩服桓公的信义。卫、曹两国也马上派人请求加入盟约。
这样，桓公自然成了诸侯的霸主了。
大家都因此称赞管仲的外交手腕。
