管仲到了齐国后，鲍叔牙来迎接他，对他说：“你幸好没有出事！”说完高兴地把管仲从槛车中放了出来。
管仲却说：“没有君命，我不敢出去。”
鲍叔牙说：“不要紧的，我一定会举荐你的。”
管仲说：“我和召忽都是辅佐公子纠的，但却没能助他继承君位，又不能死而尽忠，臣节已经亏了。现在反而去侍奉仇人，召忽死而有知，一定会笑我的。”
鲍叔牙说：“你错了！行大事的人，不拘小节，立大功的人，也不需要别人原谅。你有治天下的才能，桓公有远大的抱负，你可以帮助他成就霸业。功高天下，名震诸侯，比起那些尽小节、做小事的人，怎样算正确呢？”
于是管仲不说话了。
鲍叔牙回到临淄，见了桓公，先吊唁后祝贺。
之后鲍叔牙把管仲接到家里，朝夕相处。
桓公想拜鲍叔牙为上卿，任以国政。
鲍叔牙却说：“君给予我恩惠，叫我不再挨冻受饿，是国君对臣的恩赐。如果要治理国家，那不是我所能做到的。”
桓公说：“你不要推辞，我知道你可以。”
鲍叔牙说：“君了解臣的，是臣遵守礼法，小心谨慎罢了，关于国家大事，实在非臣所能。”
桓公说：“那你说，谁可以担任国家大事呢？”
鲍叔牙说：“管仲，他是最能干的，可以担任国家大事。臣有五点不如管仲：宽厚仁慈，使人民感恩，我不如他；治理国家不违背它的准则，我不如他；用忠诚信义结交百姓，我不如他；制定礼法和道德规范成为老百姓的行为准则，我不如他；两军交战时，在营门前击鼓助威，使兵士们勇气倍增，我不如他。”
桓公说：“你把他叫来，让我问问他。”
鲍叔牙说：“君要用管仲，必须要给他相位。非常的人，必定要待以非常的礼。君应该择一个好日子，亲自去迎接他，老百姓如果听说君尊贤礼士而不计私仇，谁不会帮助齐国呢？”
桓公说：“好的，那就这样办吧。”
桓公二年。
桓公亲自到郊外，迎接管仲入朝，围观的人们，赞叹不止。
桓公见了管仲，问他：“你觉得国家能够安定吗？”
管仲回答说：“您能建立霸业，国家就能安定；建立不了霸业，国家就不能安定。”
桓公说：“我还不敢有这样的雄心，不过想求国家安定。”
管仲又问，桓公还是说不能。
管仲请辞说：“君免我于死，是我的幸运。但是我之所以不为公子纠死，是为了要把国家真正安定下来。国家不真正安定，要我掌握齐国政事而不死节于公子纠，我是不敢接受的。”
说完，管仲走出了大门。
桓公觉得惭愧，又将管仲召回：“我愿意努力使齐国称霸天下。”
管仲说：“好的。”
然后他立于相位，命令五官开始行事。
桓公又问：“定社稷，修国政，先应该怎样做才好？”
管仲回答道：“礼义廉耻，是国的四维。没有四维，国就要灭亡了。现在，君要立国之纲，一定要先立四维，四维定，就有了规矩准绳，国家也就安定了。”
桓公问：“如何利用百姓呢？”
管仲说：“想要利用百姓，就要先爱惜百姓。如果君能够爱惜百姓，百姓自然会为你所用。”
桓公问：“怎样才算是爱惜百姓呢？”
管仲说：“爱惜老百姓，必先使老百姓富足。民富，则国家容易治；民贫，则国家难治。为什么呢？民富，则安乡重家；安乡重家，自然敬上畏罪；敬上畏罪，自然容易治了。民贫，则危乡轻家；危乡轻家，自然敢作乱犯禁；作乱犯禁，自然很难治了。所以治国常富，乱国常贫。爱惜老百姓，应该先使老百姓富足。”
桓公问：“爱惜老百姓，我懂了。但怎样可以让百姓们永远安居乐业呢？”
管仲说：“士、农、工、商，叫作四民。士的儿子常为士，农的儿子常为农，工的儿子常为工，商的儿子常为商。习惯相传，不改祖业，自然可以安居乐业了。”
桓公问：“老百姓虽然安居乐业了，可甲兵不足，如何是好？”
管仲说：“兵贵精，不贵多。兵力是要强的，兵心也是要强的。
