迫击炮自问世以来就一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器，是步兵极为重要的常规兵器。如今，走过百年的迫击炮更像一个顽固的“老人”，冷眼看待各种高新技术兵器争奇斗艳，而自己却静静地占据着陆军装备的一席之地。
迫击炮是对遮蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其最大本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。
迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而强迫击发，使炮弹发射出去。
迫击炮射角大（一般为45°－85°），弹道弯曲，初速小，最近射程小，对无防护目标杀伤效果好，适用于对遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。射击时，身管后坐能量通过座钣由地面吸收。行军时身管、座钣可分解。主要配用杀伤爆破弹，用于歼灭、压制敌有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物；还可配用烟幕弹和照明弹等特种炮弹。迫击炮问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位（连、排、班）作战，为步兵之制式火力支援武器。
纵观迫击炮的发展历史，最早可追溯至公元1342年。当时西班牙军队围攻阿拉伯人所盘踞的阿里赫基拉斯城，阿拉伯人在城垛上支起一根根短角筒，筒口高高翘起朝向城外。从筒口放入一包黑火药，再放进一个铁球，点燃药捻后射向城外的西班牙士兵。这种被称为“摩得发”的原始火炮可以说是现代迫击炮的雏形。六七式迫击炮
世界第一门真正的迫击炮则诞生在1904年的日俄战争期间，发明者是俄国炮兵大尉尼古拉耶维奇。当时沙皇俄国与日本为争夺中国的旅顺口而展开激战。
俄军占据着旅顺口要塞，日本挖筑堑壕逼近到距俄军阵地只有几十米的地方，俄军难以用一般火炮和机枪杀伤日军。于是尼古拉耶维奇便试着将一种老式的47mm海军臼炮改装在带有轮子的炮架上，以大仰角发射一种长尾形炮弹，结果竟然有效杀伤了堑壕内的日军，打退了日军的多次进攻。这门炮使用长型超口径迫击炮弹，全弹质量11.5kg，射程为50～400m，射角为45°～65°。这种在战场上应急诞生的火炮，当时被叫作“雷击炮”，它是世界上最早的迫击炮。
第一次世界大战中，由于堑壕阵地战的展开，各国开始重视迫击炮的作用，在“雷击炮”的基础上，研制出多种专用迫击炮。1927年，法国研制的斯托克斯─勃朗特81mm迫击炮采用了缓冲器，克服了炮身与炮架刚性连接的缺点，结构更加完善，已基本具备现代迫击炮的特点。
到第二次世界大战时，迫击炮已是步兵的基本装备，如当时美国101空降师506团e连的编制共140人，分为3个排和1个连指挥部。每排有3个12人的步兵班和1个6人的迫击炮班，每个步兵班配备1挺机枪，每个迫击炮班配备1门60mm迫击炮。此时，迫击炮的结构已相当成熟，完全具备了现代迫击炮的种种优点，如射速高、威力大、质量轻、结构简单、操作简便等，特别是无需准备即可投入战斗这一特点使其在二战中大放异彩。据统计，二战期间地面部队50%以上的伤亡都是由迫击炮造成的。
世界上最大的迫击炮“利特尔·戴维”就诞生在第二次世界大战期间，现存放于美国马里兰州军械博物馆。该炮的口径为914mm，炮筒质量为65304kg，炮座质量为72560kg，发射的炮弹质量约为1700kg。它是为当时盟军正面攻破德军“齐格菲”防线而秘密设计制造的。然而，这门独一无二的迫击炮刚刚造好，战争就结束了。因此该炮还没有来得及放一炮，就宣布退役了。
