王阳明径往南京，归省途中拜见了父亲龙山公王华先生。父子二人相见出自意外，恰如枯木逢春，喜不自胜。然后王阳明再绕道折回老家余姚，探访疼爱自己的祖母。王阳明居住数日后不敢再作长时间停留，即于正德二年（1507）十二月底辞别亲人立刻向贵州龙场驿进发，去那里担任驿丞之职。一行仆从总共有三人。
收徐爱为门人
此时徐爱、蔡宗兖、朱节、冀元亨、蒋信、刘观时等人都来执贽拜师，王阳明便将这些人悉数收纳为门人，并且以此为乐事。这是王阳明先生招收的第一批弟子。
其中，徐爱是王阳明的妹夫，师徒之情十分亲密，如同颜回之于孔子。因为王阳明将要赶赴龙场，徐爱更加刻苦向学。徐爱、蔡宗兖、朱节三人都在乡试中考取贡生，王阳明作《别三子序》赠送给他们，以作纪念。全文如下：
自程、朱诸大儒没而师友之道遂亡。《六经》分裂于训诂，支离芜蔓于辞章业举之习，圣学几于息矣。有志之士思起而兴之，然卒徘徊咨嗟，逡巡而不振；因弛然自废者，亦志之弗立，弗讲于师友之道也。夫一人为之，二人从而翼之，已而翼之者益众焉，虽有难为之事，其弗成者鲜矣。一人为之，二人从而危之，已而危之者益众焉，虽有易成之功，其克济者亦鲜矣。故凡有志之士，必求助于师友。无师友之助者，志之弗立弗求者也。自予始知学，即求师于天下，而莫予诲也；求友于天下，而与予者寡矣；又求同志之士，二三子之外，邈乎其寥寥也。殆予之志有未立邪？盖自近年而又得蔡希颜、朱守忠于山阴之白洋，得徐曰仁于余姚之马堰。曰仁，予妹婿也。希颜之深朁，守忠之明敏，曰仁之温恭，皆予所不逮。三子者，徒以一日之长视予以先辈，予亦居之而弗辞。非能有加也，姑欲假三子者而为之证，遂忘其非有也。而三子者，亦姑欲假予而存师友之饩羊，不谓其不可也。当是之时，其相与也，亦渺乎难哉！予有归隐之图，方将与三子就云霞，依泉石，追濂、洛之遗风，求孔、颜之真趣；洒然而乐，超然而游，忽焉而忘吾之老也。
今年三子者为有司所选，一举而尽之。何予得之之难，而有司者袭取之之易也！予未暇以得举为三子喜，而先以失助为予憾；三子亦无喜于其得举，而方且憾于其去予也。漆雕开有言：“吾斯之未能信”，斯三子之心欤？曾点志于咏歌浴沂，而夫子喟然与之，斯予与三子之冥然而契，不言而得之者欤？三子行矣，遂使举进士，任职就列，吾知其能也，然而非所欲也。使遂不进而归，咏歌优游有日，吾知其乐也，然而未可必也。天将降大任于斯人，必先违其所乐而投之于其所不欲，所以衡心拂虑而增其所不能。是玉之成也，其在兹行欤！三子则焉往而非学矣，而予终寡于同志之助也！三子行矣。“沉潜刚克，高明柔克”，非箕子之言乎？温恭亦沉潜也，三子识之，焉往而非学矣。苟三子之学成，虽不吾迩，其为同志之助也，不多乎哉！
增城湛原明宦于京师，吾之同道友也，三子往见焉，犹吾见也已。
这篇文章，清晰地说明了他招收这几位弟子的经过与初衷，同时这也是他留给弟子们的临别期望。如前述，在随后的考试中，徐爱、蔡宗兖、朱节三人都在乡试中考取贡生。
话说此时的王阳明锐意讲授学问，虽说门人随之兴起，但是却没有挺身而出以承担圣学为己任者，今得徐爱挺身而出，承担此任，且与而后徐爱辅佐王阳明，关系颇为重大。
正德三年（1508）春，王阳明主仆一行抵达龙场驿。
谪居的困苦
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