臣自惟田野竖儒，粗通章句；遭遇圣明，窃录部署。未效答于涓埃，惧遂填于沟壑。蝼蚁之私，期得暂离职任，投养幽闲，苟全余生，庶申初志。伏望圣恩垂悯，乞敕吏部容臣暂归原籍就医调治。病痊之日，仍赴前项衙门办事，以图补报。臣不胜迫切愿望之至！
（以上参见《乞养病疏》）
阳明洞专修神仙道
王阳明终于得到朝廷的同意，返回故乡越中地方。后来，返乡的王阳明在家乡四明山南侧挖掘了一个洞穴，称作阳明洞，常日里在此修养仙术。这里风景雅致，山清水秀，王阳明非常喜爱这里，于是他选择在此隐居。后世因此称王阳明为阳明先生。
王阳明说：“我曾经在结婚当夜访道铁柱宫，一直将仙道的教谕谨记心中。所以要在此修炼神仙导引的养生术。”
周围的人纷纷传说王阳明修炼的地方是神仙们聚会的场所，这其实也是王阳明为了躲避那些人世间的迎来送往的故为之事。王阳明在此修身养性，整日里练习静坐养气。
这在当时的中国是极为普遍的。由于中国独特的地理环境，很多厌世之人都能寻找到一块属于自己的静谧场所，遁隐山林，与世外隔绝，不相往来。对于王阳明而言，此时他遁隐的心思还没有那么强烈，有朝一日他是否会重新回到凡尘中去呢？此时这还是不能确定的事情。
厌世之人向社会活动的转变
静坐日久，王阳明的想法果真发生了很大变化。“此簸弄精神，非正道者也。”他迫使自己不去想心中新生的念头，力求身心重新恢复宁静。慢慢地，他内心开始平静，脱离了对世俗凡尘的纠葛，暂时获得了内心的超然。
时隔不久，王阳明开始想念起祖母岑夫人和父亲龙山公王华了。祖母和父亲对自己的恩爱和抚养不断地萦绕在他的脑海。辗转反侧，想来想去，王阳明对此还是犹豫难决，不知道怎么办才好。
何去何从？
这的确是个艰难的选择！但是他又想：子女尽孝道是人间第一等重要的事情。“此念生于孩提。此念若可去，是断灭种性矣！”
多年以来，王阳明一直受到传统儒家思想的教化。儒教摒除佛家和道家的精义人所周知，然而回过头来再思考，这三教中只有儒家尊崇孝养，也只有儒学是“至正之道”了。
想到这里，王阳明幡然醒悟。他重新返回人世间，创建一番事业的志向又勃勃生发了。通过查阅王阳明传记来看，这正是所谓的“正德丙寅年元年，始归正圣贤之学”的一个时期。
就这样，悔悟后的三年时间里，王阳明一直在家尽孝道，赡养父母。倘若这个时期，王阳明缺失来自家庭的熏陶，孝亲的观念逐渐淡漠，那么他终会舍弃人伦亲情，失去人性的本真所在，只能是成为方外之人。
所幸的是，祖母岑氏老夫人和父亲龙山公王华对其训诫有方，运筹帷幄无不准确，使得王阳明在人生关键时刻保持住了对人生美好的信念，终于回归到正道上来。所谓孝悌的内涵，通过这样一件事情就能明白其中精要。
接下来的二十年时间，王阳明进入了他一生中的黄金时代。他富于进取之心，热衷于功名济世之举。如果他还像以前那样，飘逸于尘俗之外，是取得不了后来的一番丰功伟业的。
当然，他偶尔也会畅想神仙之术。由于自幼年以来，一直患有严重的咳疾，王阳明有时候也会多愁善感，陷入矛盾的境况。于是他就以神仙养生之术自我修炼，他还参考了佛教中安身立命的精义。《王阳明传记》中将这一时期称为“耽爱佛教”时期，其所指就是王阳明人生中的这段时间了。
通观王阳明一生，即便是在不断地修炼交替时期，他也从来没有荒废过学业。王阳明对字义训诂的苦涩学术也有拓展之功，这也是他一生中非常用心思的地方。从王阳明的一生经历来推测，此时的王阳明将儒学、佛学和道教的思想杂糅在一起，互相纠缠，这也是他思想的一个表现。
