就在这个时候，抚州知府陈槐、进贤知县刘源清，分别引兵来助战。王阳明先生于是派遣伍文定、邢珣、徐琏、戴德孺各领五百人马，分作四路一起发起进攻，又派遣余恩以兵四百往来于鄱阳湖上，诱致贼兵。同时派遣陈槐、王轼、刘守绪、刘源清等，各引兵百余，四面张疑设伏。等待伍文定与贼兵交锋的时候，合力制敌。分布既已约定好，于是官兵们便打开粮仓，大赈城中军民人等，此举真是大快人心。
王阳明先生又考虑到宗室郡王将军有可能成为内应而导致生变，于是亲自前往慰谕，以安其心。且出告示云：
督府示谕南昌城七门内外军民杂役人等。除真正造逆者不赦外，其原役宁府被胁伪授指挥、较尉等官者，及为乱贼出苦力杂役、家属在省城者，尽可安居乐业，勿得逃窜。父兄子弟有能寄信本犯、迁善改过者，擒获恶徒、诣军门报捷者，一体论功给赏。从贼处逃回投首者，免其本罪。其有收藏军器，许尽数送于官府。各宜悔过，勿徒取灭亡。特示。
这封告示誊抄了二十余通，传布于城门内外各处，以解散军民之党。
伍文定、余恩督兵乘之。徐琏、戴德孺合势夹攻。四面伏兵纷纷扰扰，呼噪而至。鄱阳湖上满湖都是官军，几乎没有一块空闲的地方。贼军先锋凌十一、闵廿四一干人等不过江湖行劫之流，何曾见过这等战阵，一时间心胆倶裂，连忙回船打算逃命。
贼兵很快就全线崩盘，朝廷官军在其后面紧跟着追赶数里，一共擒斩二千余人首级。贼匪凌十一中箭落水而死，贼徒死于水者万数。贼匪闵廿四引领着残卒败兵数千人，一路退守到八字脑的寨中。手下兵士渐渐逃散无几。
朱宸濠获悉失败的讯息后十分惊恐，于是将之前投放镇守九江、南康二府的守城之兵招募起来，以壮大军势。
王阳明先生探听到朱宸濠的实况，说道：“贼兵已经撤退，九江、南康二府也已经彻底空虚。如果我们不收复九江府，则南康府的兵马始终不敢跨越九江来支援我们。倘若不收复南康府，则我的兵马也不能逾越南康来威慑贼寇。”
于是王阳明派遣抚州知府陈槐，领兵四百，配合饶州知府林瑊的部队，往攻九江。此时正好建昌知府曾玙的部队也赶到。王阳明立即派遣曾玙率兵四百，配合广信知府周朝佐之兵，一起前往攻打南康。
二十五日，朱宸濠立赏格以激励将士：当先冲锋者，赏银千两；对阵受伤者，赏银百两，传令并力大战。其日北风甚大，贼船乘风奋击。
伍文定率兵打头阵，因风势不顺，被杀者数十人。王阳明望见官军将有退却之意，急取令牌，将剑交给中军官，令斩下领兵官伍文定的人头示众，且暗嘱云：“如果你还能作战的话，请一定要坚持下去。”
伍文定见牌，大惊，亲握军器立于船头，督率军士，施放铳炮。因风势相反，迎面折返回来，火燎到他的须髯他也没时间顾及。麾下的军士们更舍身奋战。邢珣等兵此时也赶到前线，一齐放炮进攻。炮声连连，如雷震天，将朱宸濠所乘坐的指挥船击破。在这场战役中，贼匪闵廿四中炮而死。朱宸濠见状惊骇万分，便将船移至他处。
贼于是溃败，被擒斩复二千余人，溺死的人更是不计其数。
朱宸濠便聚兵屯于樵舍，连舟结为方阵，四面应敌，尽出金银赏犒将士，约来日决一死战。
王阳明先生见状于是私下做火攻的准备，命令邢珣攻打朱宸濠的左面，徐琏、戴德孺攻打朱宸濠的右面。余恩等各官则分兵四面暗伏，只望见火光出现，届时一齐作战。
二十六日早，朱宸濠刚朝见群臣，斥责因为诸将不能力战而导致战事连败，然后召见三司各官杨璋、潘鹏等十余人，打算将其斩首以明军法，杨璋等立辩求免。正在争论之际，忽然听闻四下里喊声大作。伍文定引着官军，用小船载着荻草乘风纵火。一时间火烈风猛，延烧至贼战船。其情景恰似赤壁古战的情景，蔚为大观。
