伍文定等人无不暗暗吐舌。大军行至江西丰城，南昌府长官徐文英，因为公务在南昌城外戍守，与宁王向来不相勾结。奉新知县刘守绪，也引兵来会。他们的军士都留在王阳明帐下听候差遣。王阳明的病逐渐稍有痊愈。于是他分军为十三哨，各示以进攻屯守之命，至各自任地。
临出发之际，王阳明逮捕不遵守军纪的数人斩首以儆效尤。各军战士见状无不股栗颤颤。
再说朱宸濠攻打安庆已经耗费了八九天的时日。但是城中守军总是能随机应变，并没有受到重创。
朱宸濠正在猴急挠腮，忽然接到来自南昌城的告急文书，原文如此写道：“王都堂大军已到丰城，逼近南昌。城中军民震骇，急乞分兵归顺应援。”意思很明显，那就是王阳明的大军此时即将临近南昌城，战事十分紧急，守城的匪领请求宁王朱宸濠回去支援，这真可谓是千钧一发。
朱宸濠大惊，便打算解安庆之围而归。李士实日：“如果殿下撤兵，军心一定会涣散的。”
朱宸濠说道：“南昌才是我的根本，为什么不去救援？”
刘养正也说：“如今安庆音信不通，被攻破也在旦夕之间。宁王如果取得了安庆，以安庆为粮草屯止之所，然后调集南康、九江之兵，齐心协力搭救南昌城。官军见我兵势如此浩大，肯定会不战而退！”
但是此时心高气傲的朱宸濠并未采纳这二人的谏言，自此完全陷入王阳明先生的用兵之计。
再打宸濠
王阳明先生先派遣探子打听到南昌伏兵千余，并得知其准确位置，然后派遣刘守绪，领精兵四百，从小路逆袭，出其不意攻击。伏兵一时全线溃散，一齐逃遁到南昌城来。城中骤闻王阳明的队伍来了，而且杀退伏兵，人人无不惊骇，争相传告，一时间人心惶惶。
六月二十日早上，各哨都按照计划一起进发。王阳明先生再次申明约定的军律，说道：“一鼓伏城，再鼓登城，三鼓不攻克的话，诛其伍长，四鼓不进城的话，就诛其副将。”
各哨统兵官，都知道王阳明先生军令严肃，一闻鼓声，呼噪并进。伍文定的兵士，率先挂梯先登。守贼军士见军势浩大，纷纷倒戈逃跑。城中喊声此起彼伏，各路官兵也纷纷破城门而入。于是擒宜春王栱樤，及宁王之子三哥、四哥，还有太监万锐等，总共千余人。宫眷情急都匆忙纵火自焚。可怜宁王后宫眷属百数人，顷刻间灰飞烟灭，世事轮回此般无常着实令人慨叹。
火势猛烈，延烧居民房屋。王阳明先生统大队军兵入城，传令各官分道救火，抚慰居民。火熄后，伍文定等都来参见，将期间投降的将士押解到王阳明堂下。王阳明先生命部下封南昌府库，捜获原收大小衙门印信九十六枚。
府中人心开始平稳下来。这期间曾经私通朱宸濠的胡濂、刘斐等人及南昌知府郑瓛、知县何继周等，皆前来向王阳明投首。王阳明先生都一一对他们进行安抚。
有诗为证。
皖城方逞螳螂臂，
谁料洪都巢已倾。
赫赫大功成一鼓，
令人千载羡文成。
王阳明先生又打探得宁王已解安庆之围，移兵于沅子港，先分兵二万遣凌十一、闵廿四分别率领残部，疾速向南昌靠近。王阳明亲自帅大军随后进攻。此时已经是这个月的二十二日，王阳明先生闻此报于是召集众将咨询大家的看法。
众将皆说道：“贼势强盛。我们既可以在省城南昌镇守，此时而且也适宜敛兵入城。坚壁观衅，待四方援兵到来后，然后再作打算。”
王阳明先生笑说道：“不然。贼势虽强，未逢大敌。只有以爵赏为诱饵诱他们易弦更张，故无义勇之心。今进不得逞，退无所归。其气已开始出现沮丧的迹象。若出奇兵击其惰归，一挫其锐，将不战自溃。这就是所谓的先发制人。”
