此时艄公又推脱天色已晚不愿行船。王阳明大怒，拔剑要将其斩首。众参随跪请宽宥，最后决定割掉艄公一只耳朵了事。
一行人马于是扬帆而上，船行数里，日已西沉。王阳明见船大行迟，派遣参随暗中寻找河上的渔舟。王阳明先生微服乘舟而行，身旁惟有龙光、雷济二门生相从，随身只携带敕印，其衣冠仪仗全部留在之前的大船上，吩咐参随萧禹在内的几人随后出发。
他们所乘坐的渔舟因为习惯在波浪中出入，所以前进极其迅速。
却说那朱宸濠打听到王阳明先生已经从南赣军门出发，但是迟迟不见其到来，他纳闷地说：“六月六日发，应该九日抵达。为何到了今日还看不到人影。或许道路难以通行，或许半途预知大风转向而耽误行程也未可知。王阳明有经国治世的才能，如果能获得他的相助，大事必然能够成功！”
喻才没有办法，便取了王阳明先生的衣冠返回，以此向宁王朱宸濠复命。
宸濠三策
王阳明先生乘渔舟径直抵达临江。当地的官员都不知情。王阳明派遣龙光登岸寻找轿子。临江知府戴德孺急来迎接，款留王阳明先生入城调度。
王阳明说道：“临江位于大江之滨，与南昌城相近，且居敌军道路的要塞，实在是一个危险的地方。”
戴德孺问道：“我听闻宁王兵势十分旺盛，我们该如何抵挡他的进攻啊？”
王阳明先生说道：“朱宸濠如果选择了上策的话，趁着自己方锐之气，出其不意直趋京师，则我国家将岌岌可危。若他选择了中策，则会径直攻打南京，大江南北也将会遭受伤害。如果朱宸濠割据江西南昌城，这个时候他将处于拥护皇帝的部队的包围下，鱼游釜中，他只有死路一条。这是下策！”
戴德孺说道：“大人明见，那根据对方的情形我们应该如何应对？”
王阳明先生说道：“宁王朱宸濠未经历过战争，心中必然会感到胆怯。如果我们伪造奉兵部尚书之命，攻击南昌府，朱宸濠必然会选择居守，不敢远出。只需旬日光景，朝廷部队完成集结的话，攻破之时那就指日可待了。”
准备征讨
王阳明先生说道：“你的主意十分好！但是弹丸之地，哪里能经受得住用武啊！”
李美备船，与王阳明先生一起坐船返回了吉安。
知府伍文定听说王阳明先生到了自己辖内，大为喜悦，急忙赶来谒见。王阳明先生打算暂回南赣征兵。伍文定说道：“我已经将兵粮都准备好了，只等待王阳明大人发号施令。没有必要又折返回去，以免贻误战机。”
于是王阳明先生留住吉安府，上疏奏报告宁府之变，请命将出师以解江西人民倒悬之苦。并请两广派遣满御史谢源、任希儒领军前来助阵，一面又上奏折请求允准致仕。
卿官王懋中等，与知府伍文定及门人卿官邹守益等一同商议，决定还是因地制宜，立刻传檄四方，历数朱宸濠叛逆的各项罪状，征各郡兵以勤王事；又派遣龙光到安福县，取刘养正家小至吉安城中，给其丰厚的待遇，然后写书信寄给刘养正，以此加深宁王朱宸濠的疑虑；又访问李士实的家属，谬托心腹对来人说道：“我只是按照敕旨命令，徒有长官的名头。宁王朱宸濠的事眼下成败未卜，我怎么能够冒失地成为宁王的敌人呢？”
朝廷得变报，准备发大军。王阳明先生自作令书投往各处，说：“各路军马俱会于南昌府，江西省各府县迅速调集兵马，以待命应援。”然后，他又在丰城县（今丰城市）布置兵力，作应援官兵的样子。
宸濠之军陷南康、九江
原来李士实、刘养正等人力劝宁王朱宸濠由蕲州、黄州直逼北京，不这样的话也应该先占据南京。只有根本安定，方可号召天下。朱宸濠初意打算采用他的谋略，但是听闻官军大集，旦暮之间便可抵达，一时间多有顾虑而不敢出城，于是只谋划了守城之计。
