逆濠睥睨神器，蓄谋已久。招纳叛亡之徒，探辇毂之动静，无一日之漏。广置奸细，臣下之奏文百无一通。发谋之始，濠料大驾必将亲征，先于沿途伏有奸党，欲为博浪荆轲之谋。今逆贼不旋踵，遂已成擒。依法宜押赴阙门，以昭示上天之罚。今令部下各官押解，恐贼旧有潜布，乘隙窃发。若致意外之虞，臣死有余憾。况平贼献俘乃国家常典，亦臣子常职。臣谨于九月十一日，亲自率官军将濠并官眷逆贼等押赴至阙。
王阳明先生行至常山草萍舗，听闻武宗皇帝御驾亲征的事情，惊讶地叹息道：“东南民力已竭，岂还能堪受此等骚扰？”当即索来笔墨，题诗于墙壁上。次日早晨，兼程而继续前进。题诗（《书草萍驿》）如此写道：
一战功成未足奇，
亲征消息尚堪危。
边烽西北方传警，
民力东南已尽疲。
万里秋风嘶甲马，
千山晓日渡旌旗。
小臣何事驱驰急，
欲请回銮罢六师。
这时武宗皇帝圣驾大队人马已经抵达淮徐地方。许泰、张忠、刘翚等一干人，见王阳明此时还没有抵达，于是向武宗皇帝密奏道：
陛下御驾亲征，若无贼可擒，岂不令天下人笑话。且江南之游，以何为名。今逆贼党与俱尽，如釜中之鱼。宜密谕王守仁释放宁王于鄱阳湖中，待御驾到，亲自擒之。他日史书上定会传说陛下英武，也教名扬万代也。
武宗皇帝原本也是好浮名之人，听了许泰、张忠、刘翚等人的一派胡言乱语，居然对其深信不疑。武宗皇帝当即用威武大将军之牌面，遣锦衣千户官追取朱宸濠。
王阳明先生这时候已经行至严州，接了牌面。有人在一旁提醒道：“威武大将军，即当今皇帝。牌到与圣旨一般，礼合往迎。”
王阳明先生说道：“威武大将军论其品级的话不过一品，且说文武官僚不相统属，我没有必要去迎奉他！”
众属下都无不担心地说道：“不迎接恐怕会无辜获罪吧！”
王阳明先生说道：“人子于父母乱命，若可告语，当涕泣随之，我怎么能做这种阿谀奉承的事情呢！”
三司官苦苦相劝。王阳明先生不得已才命令参随拿着敕印出来，一起迎候威武大将军到自己的办公处所。以敕印对牌面是王阳明先生的妙策。中军官便问：“锦衣奉御旨至此，我们应该馈赠如何等级的谢仪？”
王阳明先生说道：“就五金即可。”
中军官说道：“如果对方觉得少，不肯收下，我们该如何是好？”
王阳明先生说道：“那就随他的便了。”
锦衣千户果然大怒，拒绝不肯接受，翌日即来辞别。王阳明先生握着对方的手，镇静自若地说道：“下官在正德初年，下锦衣狱甚久，与贵衙门官相处极多，却从未见有如大人这样轻财重义的人了。昨日薄物聊表我的区区鄙意，只求礼备。听闻大人您不肯收纳令我十分惶恐！下官我别无他长，单只会做几篇粗浅文字。他日当为大人您表彰您的高尚品德，以令后世知道锦衣官中也有如大人这般高洁品格的官员。”
锦衣千户呆若木鸡，很长时间不能答出一语，于是只得怏怏别去。王阳明先生竟不奉其牌旨，不将朱宸濠交付派来的人。锦衣千户恼羞成怒，昼夜兼程赶回去向自己的主子汇报自己的遭际。
许泰、江彬等闻讯大怒，于是无中生有，在皇帝跟前诽谤王阳明先生，说道：“王阳明曾经与宁王朱宸濠私下交好，派遣门人冀元亨往见宁王，许他借于宁王兵士三千。后见事势无成，然后袭取宁王以掩饰自己的罪责。”
太监张永素知王阳明先生的忠义品格，极力为王阳明先生辩雪。几番斡旋后，皇帝同意先为查探，待王阳明抵达杭州，张永对此进行核实。王阳明先生与张永二人相见，张永说道：“许泰、江彬等诽谤阁下，只因先生献捷太早，阻碍了他们南行的计划，这件事情使他们不高兴了。”
