王阳明先生的讲学一日也不曾荒废，大体看来，王阳明先生的人生阶段也可分为自我修养时期、专事门人教育时期、一心征讨时期和专心讲学时期，总共四个阶段。当然，各个时期的划分并没有严格界限。
根据手头资料，我把龙场驿谪居，即王阳明先生38岁为止的时期划为自我修养时期；把任职庐陵知县时期，即王阳明先生39岁那年的三月到45岁那年的九月划为第一讲学时期。但是，要说王阳明先生真正向世人发表自己的学说，那都是龙场驿谪居以后的事情了。
政绩
王阳明考察明朝初期旧制，多番考量后，选拔里正三老在叫作申明亭的地方办公，凡来诉讼的人都委派里正三老先委曲劝谕。百姓有盛气而来，终悔诉而走，亦有涕泣而归者。由此囹圄日清，风俗大变。
王阳明在庐陵县七个多月，发告示十六回，大抵是谆慰父老，教化子弟勿****僻。当时城中多火灾，因此在城中各所设防火器械，修浚水路，据说以此火患久绝。王阳明任期虽短，其设施却不少，传及后世，后世都纷纷效法王阳明先生的施政法则。
对方回答道：“我们只是空怀一腔抱负，至今一无所成。”
王阳明说道：“人唯一害怕的是无志，而不是没有成就。”
黄宗贤深深叹服。（按语：黄宗贤是嘉靖六年春执贽的门人。）
收方叔贤为门人
同年二月，王阳明先生担任会试考试官，他片刻未曾废弃读书讲学，门人听讲者颇多。当时有吏部郎中方叔贤（讳献夫），位虽在王阳明先生之上，听闻王阳明先生论学多有成绩后，也以师礼前来拜会。
王阳明先生赠以诗云（《别方叔贤四首》）：
一
西樵山色远依依，
东指江门石路微。
料得楚云台上客，
久悬秋月待君归。
二
自是孤云天际浮，
筮中枯蠹岂相谋。
请君静后看羲画，
曾有陈篇一字不？
三
休论寂寂与惺惺，
不妄由来即性情。
笑却殷勤诸老子，
翻从知见觅虚灵。
四
道本无为只在人，
自行自住岂须邻？
坐中便是天台路，
不用渔郎更问津。
同一年十月，王阳明升为文选清吏司员外郎。也就在当年，王阳明写文章鼓励湛甘泉讲学。第二年，王阳明先生41岁，三月升考功清吏司郎中。
这一时期他座下弟子的数目不断地增多，门人穆孔晖、顾应祥、郑一初、王道、梁谷、万潮、陈鼎、魏廷霖、萧鸣凤、唐鹏、路迎、林达、陈洸、黄绾、应良、朱节、蔡宗兖、孙瑚都是当时弟子中的佼佼者，其他人不可尽述，从略不谈。
徐爱等弟子也来到了京师，一同听王阳明的学术讲座。
徐爱大悟
十二月，王阳明先生升为南京太仆寺少卿，从贬谪期满到此时两年时间，王阳明先生的官职有了飞跃性的提高。官职晋升后，王阳明先生到南京赴任之际便决定取道家乡探望亲人。
徐爱同一年以祁州知州期满进京，升南京工部员外郎。徐爱与老师王阳明同舟返回越地，一路上听王阳明先生讨论《大学》的宗旨。
亲耳听闻王阳明的高论后，徐爱高兴得手舞足蹈，心中甚感酣畅淋漓，如狂如醒数日，胸中混沌复开。他反复研究尧、舜、三王、孔、孟千圣等贤达的立言轶事，人各不同，但他们的人生目标却都是一致的。
这就是现今流传的《传习录》所载首卷部分的内容。徐爱在自叙中如此写道：
徐爱因旧说被世俗所湮灭，才开始学习王阳明先生的教义，当时实在是骇愕不定、无处入心。过了一些时间，学习的时间久了，慢慢地开始尝试着自己去实践体悟，然后开始笃信王阳明先生的学问本是孔门学说的嫡传，点点滴滴都是精华。譬如说格物是诚意功夫，明善是诚身功夫，穷理是尽性功夫，道问学是尊德性功夫，博文是约礼功夫，惟精是惟一功夫，诸如此类，最初皆是落落难以融合。其后思之既久，不觉手舞足蹈，其美妙之处只有自己才能体会得到。
