正德十六年（1521）十月二日，王阳明被朝廷册封为新建伯一官职。朝廷在下达的对王阳明的封赏制词中如此写道：
江西反贼剿平，地方安定，各该官员，功绩显著。你部里既会官集议，分别等第明白。王阳明封新建伯，奉天翊卫推诚宣力守正文臣，特进光禄大夫柱国，还兼两京兵部尚书，照旧参赞机务，岁支禄米壹千石，三代并妻一体追封，给与诰卷，子孙世世承袭。正德十六年十二月十九日，准兵部吏部题。
龙山公的诞辰
正德十六年（1521）十二月十九日，皇帝派遣使者送来赏赐，同时下了一道温旨，以此慰问王阳明的父亲龙山公王华。随旨到来的慰问品有羊酒。
使者来传达圣旨的时候，正赶上龙山公王华的72岁诞辰，亲朋好友都欢聚一堂。这时候就有人说，在平定宁王叛乱的时候，龙山公王华给予了王阳明很大的帮助。
龙山公王华听闻此言，说道：“吾儿（指王阳明）素来喜欢在天理方面下功夫，迟早会在这方面大有作为。有一段时间，有传言说吾儿与孙燧、许逵一同被朱宸濠所陷害，我就一直说，吾儿是忠义之人。有这样的儿子，我还有什么可担忧的呢！当我听说吾儿带兵征讨朱宸濠的时候，又有人传言说朱宸濠对此勃然大怒，暗地里派人刺杀吾儿，周围的亲友们都劝告我暂且去别的地方躲避危险，我当时笑着对他们说，吾儿所做的是大义的事业，我也原本是国家的大臣，只可恨我现在衰老之躯，不能披盔挂甲与吾儿一起冲锋陷阵，我为什么要躲避到外地，让大家担心呢！我素来恬淡安然，丝毫不曾改变。今日，我与儿子久别重逢，如有再生之感。”
此时，王阳明身着御赐的蟒衣，佩戴皇帝赐给的玉佩，手举着酒斛为父亲龙山公王华祝寿。
龙山公王华见状眉头紧蹙，对王阳明说道：“昔日宸濠发动叛乱的时候，所有人都认为你会死但你却没有死，所有人都认为你去平复叛乱，难以平定而最终却被平定了。谗害构陷蜂拥而起，隐伏待发的祸患到处发生，前后两年的时间非常危险，我也知道难以幸免。天上出现了太阳和月亮，显扬忠臣，荐举贤良之士，高官厚爵，胡乱冒充封赏，父子又相见于一堂，这难道不是很幸运的事情吗？但是盛者衰之始，福者祸之基，福祸相依的道理人所共知。尽管如今的圣恩是非常幸运的事情，但我心里还是有所惶恐的。”
王阳明脱去官袍，在父亲面前跪下，言道：“父亲大人的教导，也正是儿所日夜牵挂的地方。”
在场者无不为其感人的场面心生佩服，对龙山公王华充满希冀的训诫感到敬仰。尊敬的读者朋友，你们也设身处地地想一想，龙山公王华对人生如此鞭辟入里的分析，是不是让人觉得如同身入其境了呢？
为龙山公王华祝寿的第二日，王阳明对自己的门生说：“昨日身着皇上御赐的蟒衣，佩戴皇帝赐给的玉佩，人们看到我都说我得到了人生中最高的荣誉。但是到了晚上，回去后脱下蟒衣和玉佩要就寝的时候，看到身上丝毫没有改变，没改变的只有这把老朽骨头了，只有它没有丝毫变化。到这时，我突然明白，对于人而言，荣辱原来并不存在，它只能使人迷失自我！”
随后，王阳明作诗一首，题名为《归兴二首》：
其一：
百战归来白发新，
青山从此作闲人。
峰攒尚忆冲蛮阵，
云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮，
桃花烂漫武陵春。
而今始信还丹诀，
却笑当年识未真。
其二：
归去休来归去休，
千貂不换一羊裘。
青山待我长为主，
白发从他自满头。
种果移花新事业，
茂林修竹旧风流。
多情最爱沧州伴，
日日相呼理钓舟。
世间人一日功名成就，多以傲然的神气向周围人炫耀，以之为生平最快事。但是王阳明此时已功名大成，却如此自省自察，其个人修养的高深自此可得一观。
避祸辞官
明世宗嘉靖元年（1522），王阳明51岁，在故乡越地。
