王阳明自正德七年40岁的时候起，但凡与学者讨论，必会以“存天理灭人欲”为人间至理。每每被人问起其缘故，他都推介说自己仍然在参悟之中，至于“天理”究竟为何物、如何之获得的问题，王阳明先生曾对周围的朋友说：“近欲发挥此，只觉有一言发不出。津津然含诸口，莫能相度。”这是一种什么样的体悟的确很难揣摩，大概只能领会而不能口授吧！
记录陆象山的子孙
王阳明认为陆象山深得孔、孟精神的精髓。
陆象山，即陆九渊，其号为象山先生，字子静。南宋著名哲学家，与当时人所周知的理学家朱熹齐名，合称为“朱陆”。陆象山一生的辉煌在于创立学派，从事传道授业活动，受到他教育的学生多达数千人。他以“心即理”为核心，创立“心学”，强调“自作主宰”，宣扬精神的动性作用。他的学说独树一帜，与当时以朱熹为代表的正宗理学相抗衡。然而，陆象山的学术思想一直以来都被忽略和打压，而没能很好地得到弘扬。文庙中也没有供奉陆象山的牌位，使其享受子孙万代的膜拜。陆象山的子孙后世也是丝毫没有因为陆象山的存在而获得到任何好处。
王阳明对此感到十分遗憾。他就给陆象山故里抚州府金溪县官吏发令，叫他对陆象山的子孙后代进行封赏，按照明朝其他地方圣贤子孙的事例，对于陆氏嫡生子孙应当免除他们的差役。如果其后人有才华出众的俊秀子弟，要写明其姓名报告给朝廷，让他们有机会继续读书深造。
我也曾对朱子学和陆王学说的历史进行讨论，择其要如下：
朱子学说从其源头中国相传至今日的日本，在成形中融入了已有的各种思想，其概貌大多还只是资料的堆积和介绍。故而朱子学犹如高山不让土壤，江海不拒细流那般，但是朱子学所全力倡导的以北宋诸家的学说最为著名。代表人物有周濂溪、张横渠、邵康节、程明道、程伊川等大哲。其中“二程”在日本近世哲学史上占据了尤为重要的地位。概而言之，陆象山、王阳明间接地受到了以程伊川系统为主的朱子学说的影响。朱熹则是生于程伊川殁后二十三年，即公元1107年，其系统大致发展为：程伊川——罗从彦——李延平——朱熹。朱熹可以说是朱子学的集大成者，是开创了儒教史上一个新的时期的伟人。
陆象山和朱熹是同一时代的人，是朱熹平日里关系亲密的讲友与同好。但是，两个人讲学的方法却截然相反。自此开始，天下的学者划分为朱陆两派，朱熹和陆象山各执一端。等到朱熹（1200）和陆象山（1192）二人殁后，再到1279年南宋灭亡，此间大约经过了八十年。元朝八十八年，明朝入侵，再到王阳明出生历史又流逝了一百又三年。
就在这二百七十年间，中国儒学出现了朱子学派、陆子学派和朱陆中庸学派三足鼎立的局面。而朱子学派的经典著作已被当局完备注释，因此在科举考试和朝堂政治中被广泛重视，得以成为官员选拔和谋求晋升的参考用书。因而朱子学在当时受到广泛吹捧，在学堂也被大面积地讲授，其盛况远远超越了陆子学派。
陆象山殁后二百八十年，王阳明亲眼看见了朱子学的陋习之后，决意要振兴和实践更为适合社会现实的陆子学说。自此大大鼓吹陆象山的学说，在此基础上，形成了具有自己特色的学说，被称作阳明学。
上述就是二者之间的渊源所在。因此王阳明要求表彰陆象山的子孙后代，又倡导翻刻《象山文集》，还为全集撰写序言，这些都是用来大力弘扬陆象山，这是其重要缘故所在。
席元山曾经听说王阳明先生论学于龙场的时候对陆象山的学说深为诟病，然后开始写作《鸣冤录》一文辗转递送给王阳明先生。席元山在书信中批评王阳明“称其身任斯道，庶几天下非之而不顾”，可谓是言辞激烈。
