武宗皇帝果然发旨召王阳明先生面见。张永敬重王阳明先生的人品，又怜王阳明先生之忠，暗地里遣人星夜飞驰通报王阳明先生，揭穿那三人的阴谋。
王阳明先生得诏，即日起马，行至芜湖。张忠听闻王阳明先生到来，害怕皇上召见时王阳明先生有所启奏，于是遣人假冒圣旨阻止他前来。
进退维谷
王阳明先生在芜湖停留了半月时间。一夜默坐，听水波拍岸之声，他叹道：“若只是自己一个人蒙受谤毁，死就死了。可是丢下老父亲一人怎么办呢？”于是他就对门人说：“此时如果有一办法可以带着我的父亲远离这是非之地的话，我一定会去做而且不后悔。”
王阳明先生进退维谷之中，不得已入九华山，每日端坐草庵中养气修身。一日微服重游化城寺，路过地藏洞。回顾自己27岁时，于此洞见老道，两人共谈三教之理。不觉然今年已经49岁，恍惚间光阴流转了二十二年，功名霸绊不得自由。进不得面见圣上，扫除奸佞；退不得归卧林泉，专心讲学。王阳明不由自主地凄然长叹。
又见山岩中有僧危坐，他便问道：“何时到此？”
僧答道：“已三年了。”
王阳明先生说道：“吾儒学道之人，若肯如此精专凝静，何患无成？”
吟一诗云：
莫怪岩僧木石居，
吾侪真切几人如。
经营日夜身心外，
剽窃糠粃齿颊余。
俗学未堪欺老衲，
昔贤取善及陶渔。
年来奔走成何事，
此日斯人亦启予。
张忠等既阻王阳明先生之行，又反奏王阳明先生不来朝谒，其奸邪实在可憎。
武宗问张永，张永密奏道：“王阳明已到芜湖，却为江彬等所阻拦。阳明是位忠臣。今闻众人有争功谋害之意，打算弃其官入山修道。此人若去，天下就更无肯为朝廷出力的忠臣了。”武宗感动，于是降旨，命王阳明先生兼江西巡抚，克期速回理执事务。
王阳明先生于是于二月返回南昌府，三月乞宽江西省租税。
这个时候，王阳明先生以报祖母岑太夫人养育之恩，临终需要面诀以尽孝养为由，急忙上三疏请归省葬，但是一次都没有得到武宗皇帝的允可。
五月，江西发大水。王阳明先生上疏自我弹劾请罪。
按：这个时候，武宗御驾犹留南几，王阳明先生进谏无由，“姑且以陈述地方灾害以自我弹劾，以希君心开悟，而意加万民”。
格物说及学者用功法
六月，王阳明先生重新返回赣州。路过泰和县，正赶上少宰罗整庵（名钦顺）以书问学。王阳明先生告以左说，说道：“学无内外，格物其实就是格一个人心中之物。正心者其实就是正一个人的心。以理之凝聚而言，这就是所谓的性；以其主宰而言，则就是我们常言的心；以其主宰的发动者而言，更确切地说属于意的范畴；以其发动之明觉而言，则上升到更高阶段的知；以其明觉之感应而言，则回归到我们常言的物。因此对于物而言，我们只能去格；就知而言，我们常说的是致（良知）；就意而言，可以称作是诚；就心而言，则需要正。我们常所谓‘穷理以尽性’，这就是其中的一个功能。天下无性外之理，也即没有性外之物。学之不明，其缘由是世儒都认为理为内，认为物为外，因此将反观内省与讲习讨论分为两回事，所以就有了朱陆学说的分歧。但是回到陆象山的致知学说上而言，其实也未尝是专事于内。与他相对的朱晦庵所倡导的格物，也未尝就专事于外，这些都需要辩证结合着来看。”
罗整庵对王阳明上述的解答十分信服。
王阳明先生的这段问答记载于现在的《传习录》第二卷。其书谓之格物，指示学者用功之方法极为详尽，值得一读。
作《啾啾吟》训诫世人
六月，王阳明先生抵达赣州。在这里王阳明大阅士卒，教授战法。江彬遣人来窥视王阳明先生的动静，其实是寻找机会陷害王阳明先生。与王阳明先生相知者都纷纷请王阳明先生反省，不要招致敌人的怀疑。王阳明先生未从，作《啾啾吟》，内文如下：
君不见：
东家老翁防虎患，
虎夜入室衔其头。
西家儿童不识虎，
执竿驱虎如驱牛。
痴人惩噎遂废食，
愚者畏溺先自投。
人生达命自洒落，
