王阳明听见后，答复道：“我们现在驻扎的地方，到桶冈还有十余里路程。一路上山路崎岖难行，估计得三日时间才能全部抵达。凭借我们的实力，如今自然不能将余孽全部铲除，但是如果我们提前移兵至桶冈地方，因势利导休养生息，也可以囤积兵力，我认为是没有什么不妥的！”
就在这时候，在外面搜山的官兵们俘获了一个小毛贼，将其五花大绑了带到王阳明的帐前。经过审问才得知，这是桶冈的贼寇派来的奸细，他之所以潜伏到横水是为了打探官兵们的最新进展。
眼前的贼匪叫作钟景。王阳明对他说：“如今我军士所到之处战无不胜攻无不克，你也应该很清楚，所以攻破桶冈也只是时间上的问题。如果你愿意留在我们的队伍中戴罪立功，我可以赦免你的罪过！”
钟景听言连忙叩首，表示愿意归降。王阳明借机询问了桶冈周围的地理位置，钟景就其所知的信息全盘供出，而且还详细地标示出了通行至桶冈的所有交通要道。从这件事情做判断，王阳明觉得钟景这个毛贼还是可以留用的。于是他亲自解开钟景身上的绳子，赏赐给他美酒珍馐，并留钟景在自己帐下供职。
接下来就是王阳明发挥自己军事才能的时候了，他命各军传令下去，兵分多路，一路在贼寇正面作佯攻状，一路在其背后偷袭。他们在南方浓密的雾气的遮蔽下，马不停蹄地连夜行军，经过全军上下的齐力奋战，最终用十三天时间，攻陷贼寇的老巢，一举将所有的敌寇剿灭。在整场战斗中，战士们杀敌和俘虏敌人无数。其中一个山贼头子谢志珊见状也自知回天乏力，便伺机逃往桶冈，途中被大将邢珣活捉。王阳明获悉此事后，立刻下令将谢志珊押至城门外枭首示众。
一心平定巨贼
临刑前，王阳明问谢志珊道：“身为一介小民，你却要聚众为贼，做出这么多伤天害理的事情来。你是用什么办法聚众之多呢？”
谢志珊答道：“此事也实在不是件容易的事情。”
“如何不容易？”王阳明问。
谢志珊答道：“平生我见到世间的英雄好汉，绝对不会轻易放过，而是要千方百计地与他结识，然后收买到我的阵营里面。好酒者就给他美酒，有难者就为其解决困难。我和自己的兄弟们坦诚相待、肝胆相照，有福同享、有难同当。如此这般，他们没有一个不愿意追随我的！我们向来是齐心协力做事的。在我的部下里面，能举起千金之物的人就五十多位，却全部为你一一诛杀。如今我才束手就擒，到了现在这地步。这可真算得上大明天子的洪福了，我觉得这不算是我的过错！”
到了行刑的时间，谢志珊闭上眼睛等待被斩首。此后略去不谈。
王阳明后来对自己的门人说起过这件事情，说道：“我们受儒学教养的人一生中都在寻找朋友，能够做到这样就可以了。”后人论此语，不但学者求朋友当如此；虽吏部尚书为天下求才，亦当如此。有诗四句云：
同志相求志自同，
岂容当面失英雄。
秉铨谁是怜才者，
不及当年盗贼公。
平定桶冈之贼
谢志珊的事情告一段落，全军上下战情激奋，诸将士纷纷请缨要乘胜追击一举攻破桶冈。王阳明对诸将士说：“桶冈地方有天险四寨的天然屏障，平时与外界联络都要在沟壑间悬挂悬梯。如要通过，那可真是一夫当关万夫莫摧。里面最平坦的地方是上章，那也要花费十天半个月的时间才能抵达。我们这样贸然前往，敌人肯定做好了准备，请君入瓮。我们接下来就在这附近驻扎军队，养精蓄锐休养兵力，则会安稳无虞，没有后顾之忧。贼寇看到我们的不断胜利，必然胆战心慌，这个时候我们可晓知以利弊劝谕他们降服。如果他们不思悔改，我们就果断地进攻，与他们一决死战！”
接下来，王阳明派遣部下李正岩和之前投降的钟景去劝降。当月二十八日，二人连夜赶往桶冈，去诏安蓝天凤等一干贼寇。意即他们如果愿意归降，则可饶恕他们不死，最后期限是十一月初一上午，送降书来见。
