王阳明既然定下了出师的具体日期，就按照原先的计划将队伍分为“哨”队，秘密地告诉他们作战方略，没过多久，十路军马在十月十七日按照“哨”的规制统一发兵。
神机
都察院的兵士也几乎是同时配合着朝着一个方向进发。号令已经发出，但是战场表面上却一片安静，听不到任何的风吹草动。
其实，王阳明之前在赣州担任都察院御史的时候，曾经给门下诸弟子和学生也讲过这样的策略。平日里经常练习武功，等到要发兵的前一日，他却和诸弟子彻夜谈论学养修行之术。等到第二天学生们依然按照往常去书院集合，等待王阳明老师给他们讲课。可是到了大门口，却被守门人告知，王阳明大人一大早未来得及睡个囫囵觉，就已经率领着手下的兵士出外打仗去了，此刻大概已经出了城门有二里远了吧！当然，具体去了哪里、所为何事，守门人自然不能知道。
王阳明的神机妙算竟达到了如此地步，令人瞠目。
用人诀窍
十月九日，王阳明在南赣如期发兵，队伍浩浩****地逼近南康府。在这支队伍中有两个部下，分别叫作李正岩和刘福泰，这两个人私下与贼寇偷偷摸摸有所来往，也经常将官府的情报出卖给敌人。
王阳明得知这个重要信息后，便将此二人秘密地召到自己的官邸，叫他们赶紧交代自己的罪行。不料，李正岩和刘福泰二人异常冥顽狡猾，他们死活不肯认账。
王阳明见状，对他们说：“即便是你们真的有过给贼寇们通风报信的事情，也不是没有戴罪立功的机会的。我仍可以将你们留在府衙任职。你们再好好想想吧！”
到了晚上，士兵给王阳明报告说，李正岩和刘福泰这两人在衙门外求见，说有紧要的事情禀告，请求大人能够抽时间见他们一面。
王阳明就命人带他们进来。李正岩和刘福泰一进门，就马上跪在地上叩头求饶，然后齐声对王阳明说：“听说我军打算攻打桶冈，此事万万不可，否则定会遭到敌寇的埋伏。在必经之处有一个叫作十八面的地方，此地十分险要，山岭高耸，通路狭隘。官兵们根本不可能顺利经过。我们现在可以给大人推荐一个人，就是木匠张保。他曾在敌营中常年待过，参与过山寨的工程建设工作，其中的很多设计都出自他手，他还十分清楚敌营的地理位置。”
王阳明立刻问：“必须立刻找到此人，你们可知道此人现在何处？”
两人齐声答道：“真是天助我也，张保已经被我等擒获，现在正在衙门外候着。没有大人的命令，我等不敢擅自将张保带进来面见大人。”
王阳明立刻吩咐将张保带入衙门里面来，然后将他请到一个没有人的屋子。王阳明对张保说：“听说敌寇的山寨皆出自你的设计，你这是死罪啊！”
张保听闻，连忙俯首认罪，回答道：“小人本是依靠手艺讨一口饭吃的，误入敌寇巢穴，一时间贪生怕死，才无奈上了贼船，在贼寇们的逼迫下不得不给他们卖命，这真的是没有办法的事情！”
王阳明见目的达到了，就说道：“这个事情我暂时就不追究你的罪责了。你在贼营多年，他们建设营寨必然选择在地势险要的地理位置。你就把他们重点活动区域在地图上如实标记下来，还有要把营寨附近前后左右所有能与外通达的道路全部供述出来！”
张保赶紧欣然答应。王阳明取出纸和笔墨，任张保将具体情况一一道来。事后，王阳明如约赦免了这三人的罪行，后来还给他们一官半职为国家效力。
如此就是王阳明先生知人善用的妙处所在。
乘胜追击
王阳明的部队经历了十天的行军，终于抵达了一个叫南坪的地方。在此地官兵上下奋勇杀敌，于此大破贼巢。
此时王阳明队伍的探子回报，敌寇深知自己不能与官兵相对峙，于是打算退守到营寨地方，依仗各处天险来和官兵的剿杀相对抗。他们打算将各个巢穴存活的贼寇兵力集结起来，与官兵们一决雌雄。
王阳明这边的大将们一看这个阵势，就互相传言道：“攻击桶冈的时间是十一月初一，现在距离这个时日到来也不远了。我们就不用那么着急了吧！”
